虽然大量采用工程塑料件的AUG枪族获得成功，但斯太尔公司研制的塑料底把GB手枪却遭到失败，最后奥地利军队的制式手枪采用了当时不知名的Glock公司的17型手枪，随后，塑料底把手枪开始大行其道。斯太尔公司花了相当长时间来尝试重新设计新手枪。开始时，他们成功设计出大量采用工程塑料的TMP冲锋手枪，虽然在商业销售上并不太成功，但进一步积累了应用聚合物的知识和经验。从1997年开始，斯太尔公司又开始研制新的塑料底把手枪，并在两年后即1999年，正式推出这种新手枪——M系列（M-Server）及它的紧凑型S系列（S-Server）。

斯太尔M系列手枪有3种口径，并按照口径分别命名为M9、M40和M357，而S系列也有相应的S9、S40这两种不同口径的型号。斯太尔似乎想努力通过“创新”去争取人们购买M系列手枪，的确M系列手枪确实有一些不同寻常的特殊设计，而且其的可靠性也比较好，据说精度还算可以，不算出众，但比Glock手枪好一点，总的来说是一把比较好的手枪。然而，似乎买家并不卖帐，所以斯太尔M系列的市场开发仍然没有成功。

从2004年1月1日起，斯太尔M系列和S系列手枪都停产，转而生产经过改进的斯太尔M-A1系列手枪及其紧凑型S-A1系列手枪。

斯太尔M系列手枪采用聚合物底把，在底把前下方有整体式附件导轨。发射机却不是直接安装在底把上，而是一个钢制的骨架形发射机座，套筒和枪管都是钢的，套筒镀镍。该枪采用枪管摆动式的勃朗宁闭锁原理，后膛块进入套筒抛壳口内闭锁。底把是完全通用的，只需要更换枪管、套筒、复进簧和弹匣就能在不同口径间转换。

斯太尔M9手枪分解

击针尾端的待击指示状态 　 斯太尔M系列手枪的三角形瞄具

握把和枪管夹角是111°，另外加大尺寸的“冬用”扳机护圈也向下偏转了10°。握把形状也很有特点，握把背面形状设计被称为“骆驼背”，其实是在虎口位置有一内凹形状，而握把前上部有挂靠中指用的凸起，这样吸要用拇指和中指就能握紧握把。握把的断面呈鹅卵形，后端圆前端有棱角，适合整个手掌握持。这样，握把的角度、形状综合起来使斯太尔M系列手枪具有良好的“指向性”，而且由于握把和枪管轴线的距离很接近，射击时枪口跳动较小，后坐力容易控制，射击后也容易立即回复瞄准目标。

斯太尔M系列手枪的一个鲜明的特色是的三角形瞄准具，但这也是最受到争议的一部分。准星是呈“三角形”，而照门的缺口形状则是呈“梯形”，背面填充有白色三角形氚光标记。照门则是与准星形状相配的倒三角形缺口，而且两侧有平行四边形白色氚光长条，这些几何形状的氚光标记是为了在黑暗中也容易瞄准。大多数手枪的战斗用瞄准具通常是用较大准星和缺口来提供瞄准速度，而比赛瞄具则用较细小的准星和缺口来提供瞄准精度，而据说斯太尔M系列这种不同寻常的“梯形”瞄具，既能提供准确的瞄准，又能提高瞄准速度，把速度和精度二合为一。然而，这样的反传统瞄具让许多射手难以适用，虽然有人说只要多多练习，习惯了它就既能提供好的准确性又能提高瞄准速度，但也有许多人不以为然。许多有经验的手枪射手都认为“梯形”瞄具很难看到狭窄的准星顶端，因此难以保持准星顶端和缺口顶端的水平位置，而这正是精度射击的关键，尤其在战斗压力之下。

斯太尔M系列手枪的另一个与众不同的特征是它的三重保险装置。第一重保险与Glock手枪相似，即扳机保险。第二重保险是非常独特的，因为像Glock手枪或S&W的SIGMA手枪这类采用扳机保险的手枪都没有手动保险，而斯太尔M系列手枪就多了这个手动保险——这正是该枪除瞄准具外受到质疑的另一个地方。至于第三重保险，就是内置的手枪锁了。就是通过一把钥匙，把枪的功能锁起来，使手枪完全不能操作。由于斯太尔M系列手枪的手动保险的存在价值，因此后来改进的M-A1系列手枪就同时推出了有手动保险和无手动保险两种型号，供买家选择。

空仓挂机柄是底把左侧的一个小按钮，钢制的弹匣释放钮也在左侧，但位置稍为低了一点，而且尺寸很小，对于手掌较小的射手来说必须稍为移动一下手掌才能使拇指够得着它，这不是个好设计。

弹匣体材料为钢件，这样在退出塑料握把时摩擦会较小。弹匣底座为塑料。商业型每一把枪都配有两个弹匣。不同的口径有不同的弹匣容量，比同类枪的设计普遍要少一点点，不过这也是由于握把尺寸较小的缘故。例如M9手枪的弹匣容量为14发，但也有一些容量只有10发的弹匣，针对一些对弹匣容量作出限制的国家或地区。

三角形/梯形瞄具的实际瞄准效果

刺杀贝布托的手枪是一把M-A1