巴西陶鲁斯公司的MT G2系列冲锋枪在2011年初推出，是为了取代原有的陶鲁斯MT-9和MT-40冲锋枪而设计的，其中9×19mm口径的称为MT-9 G2冲锋枪，而.40 S&W口径的则称为MT-40 G2冲锋枪。G2就是第二代的意思。不过在设计上，这个第二代和前一代并无传承关系。

正如陶鲁斯公司喜欢山寨其他产品的设计一样，MT G2系列也是山寨了其他的设计，但MT G2系列并无直接的原型。在2011年，陶鲁斯公司推出了模仿FN SCAR设计的一种5.56口径的ART556突击步枪，加上了一些自主创新（简化），然后又在ART556的基础上缩短，从而推出了被命名为“第二代”的MT G2系列冲锋枪，另外还有短枪管的SMT-9和SMT-40。

MT-9 G2和MT-40 G2冲锋枪除了口径不同外，其他方面基本相同，外观上也完全一致。这一系列冲锋枪采用自由后坐式枪机，通过闭膛待击来提高射击精度。由于在结构上参考了FN SCAR步枪，上机匣是一整块挤压成形的铝形材，而下机匣则是整块的聚合物部件，不过下机匣内有加强用的轻质钢架。护木上方的机匣左右两侧都设计有拉机柄槽，拉机柄可根据用户自己的喜好和习惯在左右两侧更换。

弹匣是弧形的双排塑料弹匣，MT-9 G2的弹匣容量为34发，而MT-40 G2的弹匣有15发和30发两种容量。

聚合物制成的枪托不但可以折叠在机匣右侧，也可以伸缩以调节长度。机匣顶部有整体式皮卡汀尼导轨，而聚合物制成的护木两侧和底部都各有两个螺丝孔，用于加装皮卡汀尼导轨，这里则是参考了HK UMP的设计。机械瞄具也是安装在导轨上，由柱形准星和觇孔式照门组成，表尺有25米和50米两档。

另外陶鲁斯公司还提供了只能半自动射击的CT G2系列卡宾枪，这个型号采用固定枪托及加长枪管，主要投放民用市场。

缩短枪管的SMT-9冲锋枪

长枪管半自动卡宾型的CT-9

CT-9与其他9mm半自动卡宾枪的比较

半自动CT-9的分解，冲锋枪型也差不多

通过皮卡汀尼导轨安装的准星和照门

下机匣弹匣插座

通过加长护木安装榴弹发射器的CT-9