这种可肩射可枪挂的榴弹发射器被统称为35mm防暴榴弹发射器系统，顾名思义就是以发射防暴弹主的武器。这种榴弹发射器最先是作为驻港部队的QBZ95式自动步枪枪挂式榴弹发射器而亮相的。尽管也可以发射杀伤弹，但目前没有资料指出已经配有杀伤弹种。整个武器系统中有4种型号：

榴弹发射器的结构及高低压发射原理均类似于美国的M203，只是口径较小。发射器全长310mm，空重1.45kg，使用寿命大于2,000发，射程大约在300米，框架式瞄准具分划从75~350m，射击75m立靶时散布小于0.3×0.4m，实际射速约7~10发/分钟。

榴弹全长约115mm，全弹重约145g，初速为75m/s。目前已知的配用弹种包括：DFB91式爆震弹、DFT91式痛球弹、DFR91染色弹、DFC91催泪弹、DFG91闪光弹。

在2004年北京警用装备展上的91式榴弹发射器（感谢八脚军品店的提供），包括了91、91A和91B。

09年“五一”香港军营开放日上的照片，感谢Duncan Yam提供

11年“五一”香港军营开放日