APS95突击步枪是克罗地亚的RH-Alan公司为在1990年代中期研制的，目的是生产一种新的突击步枪，以取代克罗地亚军队中使用的原南斯拉夫M70突击步枪。克罗地亚军队在1995年采购了一小批APS95，但由于财政困难，最终没有全面装备。至于那一小部分APS95仍在使用，在1995年的冲突中能看到它的身影。

据说APS95是获得以色列的许可，在伽利尔突击步枪的基础上进行改进而成的，另一种资料说是南非维克托公司的R-4步枪，不过R-4也是伽利尔的仿制品。APS95与伽利尔最大的区别在于伽利尔采用的是铣削机匣，而APS95却采用冲压机匣，而且增加了一个与机匣盖连成一体的提把兼1.5倍光学瞄准镜，而护木与握把形状也重新设计，因此在外形上与伽利尔有非常明显的区别。

APS95的导气系统、枪机和发射机构与伽利尔分别不大，导气孔可以关闭以发射枪榴弹，金属骨架形枪托向右侧折叠。1.5倍瞄准镜的分划是一个圆环和一个小点，有效瞄准距离为400米，另外备有后备的机械瞄具。

由于迷彩的款式，这张照片在多年前曾经被误会为是国产新枪

由于只购置了极少数的APS95，因此克罗地亚军队仍在广泛地使用前南斯拉夫及其他国家生产的步枪