在二战结束后不久捷克斯洛伐克军队开始为步兵和非步兵寻找一种新的通用冲锋枪。在很多测试之后，其中一个原型Cz-447（第4个型号1947年）作为进一步的研制被选中。它由捷克斯洛伐克国营布尔诺兵工厂的瓦茨拉夫·霍莱克（J. Holecek）设计。在1948年中期改进过的武器被捷克斯洛伐克军队采用并命名为“9mm Samopal Vz. 48a”（固定枪托；Samopal意思是“冲锋枪”，而Vz.则表示Vzor，或“型号”）和“9mm Samopal Vz. 48b”（折叠枪托）。新武器在1949年开始生产，并且在1950年初这两个型号被重新命名为Sa 23（Samopal 23，固定枪托型）和Sa 25（折叠枪托型）。但就在那一年，捷克斯洛伐克加入了华约组织，结果捷克斯洛伐克军队不得不决定让这两型武器退役，并要求兵工厂把它的口径由9×19mm派拉贝鲁姆手枪弹改成7.62×25mm TT手枪弹。新口径的武器很快就设计完成，并在1951年被采用，分别定型为Sa 24（固体枪托）和Sa 26（折叠枪托）。而原有的大多数的9mm口径Sa 23和Sa 25冲锋枪则下发到民兵部队中使用。

1947年时的Cz-447原型

到了1960年代早期，捷克斯洛伐克军队开始用Sa.58突击步枪代替冲锋枪，从1968年开始两种口径的Sa 23系列冲锋枪都被撤装，换下来的武器就出口到其他共产主义国家，例如北越、古巴、高棉、利比亚等，另外智利、黎巴嫩、南非和其他国家，其中许多9mm口径型在南非被改装成只能半自动射击，被白人农民买来自卫。

这一系列冲锋枪最大的特点是它的结构布局。许多人认为Sa 23和Sa 25是第一种在握把中插弹匣和包络式枪机的冲锋枪。然而，类似的结构的武器在二战结束时英国就设计过，大概在1944～1945年左右，英国的这种冲锋枪的原型被命名为MCEM-2，而两年后才出现了外表相似的Sa 25。

Sa 23系列冲锋枪采用惯性闭锁的自由后坐式枪机，开膛待击。枪管长为284mm，枪机长约210mm，在闭膛时时，安装固定式击针的包络式枪机包住枪管部位长约159mm。该枪没有快慢机，通过板机行程来控制半自动或全自动，轻轻压下板机就打出一个单发，一扣到底就会连续射击，直到释放板机或打空弹匣为止。手动保险设在扳机护圈的后方，向右推能使枪机锁定在开、闭锁位置。拉机柄位于枪的左侧。机匣采用无缝钢管制成，大部分零件被焊接或铆接在机匣上，枪管部分伸入机匣内。小握把是用塑料制的，插入弹匣后武器的重心正好落在握把上，单手操控很容易。塑料前护木的右侧设有一个能往弹匣内装弹的装弹器，装弹器由护木上的弹夹导槽和导槽前端的压弹顶头组成。压弹时，顶头能顶住装有8发弹的桥弹，而不妨碍枪弹被推入弹匣内。瞄具由带护罩的片状准星和可调整的V形缺口照门、旋转式表尺组成，射程装定为100m、200m、300m和400m。

Sa 23（vz.48a）是第一个型号，采用固定的木制枪托和发射9×19mm派拉贝鲁姆弹。弹匣有24发和40发两种容量。

Sa 25（vz.48b）是第二个型号，采用折叠金属枪托，发射9×19mm弹。除了折叠枪托外，和Sa 23完全相同，并使用相同的24发和40发弹匣。

Sa 24（vz.48/51a）与Sa 23相同，采用固定的木质枪托和发射7.62×25mm弹。它的外观能通过稍为前倾的握把和弹匣与Sa 23区别开来，而9mm型的弹匣是垂直的。Sa 24与Sa 23的机匣和其他主要部件是相同的，使用32发弹匣。

Sa 26（vz.48/51b）与Sa 25相同，采用折叠的金属枪托，其他与Sa 24相同，采用同样的32发弹匣。

Sa 23系列冲锋枪普遍被认为是以色列Uzi冲锋枪的前身。

9mm口径固定枪托的Sa 23

7.62mm口径固定枪托的Sa 24

9mm口径折叠枪托的Sa 25

7.62mm口径折叠枪托的Sa 26

捷克斯洛伐克军队

Sz26的弹匣

猪湾事件中的古巴士兵

古巴女兵

美国民间靶场上的Sa23