虽然当年在研制Rk.62的时候，萨科公司的枪型没被选中，但瓦尔梅特公司设计出的一系列步枪也有一些是由萨科公司生产的。在1987年，萨科和瓦尔梅特合并成一家公司，称为萨科－瓦尔梅特公司（SAKO-Valmet），此后该公司研制的武器一般都在名称前加上SAKO作为前缀。

萨科90系列就是在原来的瓦尔梅特M60/M62/M71/M76等基础上研制出来的新一代产品。萨科90系列最大的特点是重新使用旧式的锻压机匣，但新的材料和新的工艺让该枪的重量比旧式的瓦梅尔特M60/M62要轻，只是仍比冲压机匣的瓦梅尔特M71/M76等稍重。萨科90系列用新的侧折叠的加利尔式枪托，新的消焰器和新的护木，能安装芬兰制的反射式消声器。扳机护圈被扩大，方便在寒冷的芬兰冬季能戴厚手套射击。

最先研制出来的是萨科M90，在1986年开始研制，1989年到1990年间生产了原型枪。但很快就改进为萨科M92型。

早期的萨科M90