FN公司在1920年代从柯尔特获得在欧洲生产和销售BAR的权利，并开始改进他们自己的BAR型号。在1927年12月，FN与波兰签定合约，为波兰生产10,000挺7.92mm口径的wz.28轻机枪，这是FN正式生产的第一批BAR改型。

到了1930年，FN推出Mle 1930型轻机枪，这是FN在wz.28的基础上改进，并采用了勃朗宁的弟子塞弗所设计的具有两种射速的击发机构，使该轻机枪可选择较快或较慢的全自动射速。FN Mle 30轻机枪主要有两种口径，分别为7.65mm和7.92mm。Mle 30轻机枪的主要客户是比利时军队，另外在1940年2月又卖了一批给芬兰，此外还生产了数千支分别卖给了智利和埃塞俄比亚。

中国也是FN Mle 30轻机枪的主要客户之一，在1933年上半年就采购了5000挺，到1937年已经进口了9148挺，抗战爆发后，国民党政府又订购了8000挺，至1939年5月，通过滇湎公路一共运往内地7412挺FN Mle 30轻机枪。

不过在Mle 30刚推出后不久，塞弗就开始对Mle 30作进一步的改进，新枪在1932年定型，被重新命名为FN D型（FN Modele D，或FN Type D），“D”这个字母来自法语Demontable —— 意思是“可拆卸”，这是因为FN D型轻机枪的枪管有快速拆卸能力，便于射手迅速更换过热的枪管。塞弗还重新设计了FN D型的机匣，使分解和组装武器更容易。FN D型的另一个改进是增加了提把（早期的FN D型并没有），及新的觇孔式照门。

虽然上述的改进使FN D型成为BAR枪族中最先进的，但直到第二次世界大战爆发前，都没多少订单，因此战前FN D型产量极少。虽然纳粹德军采用了从波兰缴获的wz.28，但当德国军队在1940年入侵比利时后，他们却不打算让FN继续生产FN D型，他们认为FN D型的一个严重缺点是不能像他们的MG-34那样采用弹链供弹，因为，20发弹匣的容量实在太小了。

二战结束后，虽然FN D型仍然在生产，但订单量还是太小。战后的FN D型主要客户还是比利时军队（但改为.30-06口径），此外还有埃及军队（7.92mm口径），但为数甚少，此外还有少量卖到南美。与二战期间生产的FN D型时相比，战后生产的FN D型增加了气体调节器，所以从导气箍上就能识别出二战前还是二战后生产的。

当北约在1954年选中7.62×51mm作为集团内的标准弹时，FN又在1957年设计了7.62×51mm口径型，这种型号被重新命名为FN Modele D A1。

但这种弹匣供弹的BAR作为轻机枪的设计已经落后于时代了，所以FN D A1型也没接到多少订单。比利时军队装备的FN DA1型是由原来的FN D型改装而成的，几乎没直接生产新的FN D A1型。FN D A1型的另一个主要客户是以色列军队。该枪是BAR系列中最后的轻机枪，FN在1967年后就只生产半自动的狩猎用商业型。

各种FN D型

FN Mle 30型在中国

武汉保卫战中，中国军队的一个轻机枪掩体

1943年常德战役中，FN Mle 30射手正向日军射击

1944年国民党军委会驻滇干部训练团的轻机枪射击训练，图中有4支FN Mle 30，3支捷克式

1945年龙云的部队在昆明，第一排士兵是FN Mle 30射手，第二排士兵的腰带表明是副射手

在军博中展览的FN D型

2021年了居然还有仍在使用的FN BAR