在2010年之前就曾有传闻指HK公司会在MG4的基础上研制出MG3的替代品，然后在2010年哈默尔堡举行的“步兵开放日”上，突然展出了名为HK121的7.62mm机枪。

和Mk48/Minimi 7.62是在Mk46/Minimi基础上放大口径改进而来差不多，HK121在外形上和MG4也是有明显的血缘关系，据说HK121有几个零部件还可以和MG4互换。

HK121采用导气式操作原理，开膛待击，只能全自动射击。该枪重10.8kg，全长1165mm，枪管长550mm，重量和长度比MG3和FN MAG都要小一些。除了在受弹器盖的顶部有用于安装瞄准装置的皮卡汀尼导轨外，在导气活塞筒的两侧也有皮卡汀尼导轨。在导气活塞筒下面还有一个可向后折叠的前握把。弹链采用北约的M13链节，有一个鼓形弹箱随枪携带50发弹链，另外又可使用100发或200发的方形弹链箱。由于HK121和MG4一样都是采用向下抛壳，所以弹箱要挂在机匣左侧。

HK121虽然是以轻机枪为主要使用状态，但也可以安装在三脚架上使用。HK121一共有4种型号，分别为：

HK121 U，标准型（Universal）；

HK121 I，步兵型（Infantry），枪管稍短，枪稍轻；

HK121 S，这个S是特种部队（Special Force）的缩写，但很奇怪的是这明显是车载型，就是把枪托和小握把换成两个D形握把的车载型；

HK121 EBW，固定式，去掉枪托、握把、两脚架，枪管较长，可作为并列机枪使用。

在2014年德军正式采用HK121，因而HK的官方网站把HK121 U改称为MG5，HK121 EBW改称为MG5 A1，HK121 I改称为MG5 A2，HK121 S改称为MG5 S。

第一次公开展出的HK121，枪上配了一个蔡司/亨索尔特的4×30瞄准镜，瞄准镜顶部有导轨，可以用于加装红点镜。

最早关于HK121的报道

HK121的结构

标准型HK121 U

导气筒两侧和下方加上皮卡汀尼导轨，枪管上加上隔热罩的HK121 U

放下两脚架的HI121 U

与时俱进，沙色外表的MG5标准型

装在三脚架上的MG5

步兵型HK121 I，现改称MG5A2

沙色外表的HK121 I

最新的MG5A2，在枪托上增加了可调节的贴腮板

车载型HK121 S

固定型HK121 EBW

导气筒两侧和下方加上皮卡汀尼导轨的HK121 EBW，如果是作为航向机枪就有些多此一举了

车载型和轻机枪型的顶部比较

拆去枪托的三脚架状态

枪托折叠的HK121

SHOT SHOW 2012上的HK121

IWA 2012上的沙色HK121

HK121上面挂的是MG4KE

HK121的细部特写

2013年10月，丹麦军方进行的机枪选型测试中，与M60E6同台竞技的HK121，最后输掉了

由网友李昊在MILIPOL 2013上拍摄到的HK121供弹机和枪机

HK公司在SHOT SHOW 2014上展出的HK121，旁边小一号的是MG4

2014年德军使用MG5进行射击训练

带可调式贴腮板枪托的MG5A2