HK221机枪是HK公司大概在2007～2008年间推出并参与法国和德国军队的新通用枪机投标。实际上该枪并不是HK公司新设计的产品，而是是FN MAG的变型枪。因为HK公司拿到了为英国国防部生产的L7A2通用机枪的生产合同，HK的工程师就是在L7A2的基础上稍作改变设计出HK221的。目前HK221的前景并不太明朗，因为法国军队最终还是选择原装的比利时FN MAG，而德国军队似乎更喜欢HK的另一个设计HK121。

HK221是FN MAG的翻版，所以结构原理基本相同。比较明显的区别是枪管上覆盖了一个隔热罩，并在机匣顶部和机匣与活塞筒连接处两侧安装有皮卡汀尼导轨，另外就是枪托、握把等设计风格上有较明显的不同。