HK23是HK21A1的5.56mm口径型号。最初是为了参与美国军方的班组自动武器（SAW）计划而研制，但落了选。后来美国军方否决了6mm口径，把SAW定为5.56mm口径后，HK公司再次加入这项竞标。他们用向美国军方展示了一种改装套件，可以在一分钟内不需要专门工具就把7.62mm口径的HK21A1变换为5.56mm口径，需要时，仍然可以重新改成7.62mm口径。这种样枪被命名为XM262。不过SAW计划最终由FN Minimi（XM249）获胜。由于德军也没有采用HK23作为制式武器，只有像KSK这样的单位极少量地采购，所以实际上一直以来所生产的就只有出口到其他国家的HK23E。

HK23的结构、原理和HK21相同，只是有些零部件的尺寸和细节不相同。由于5.56mm弹的射程较近，而且HK23的枪管也较短，所以虽然其表尺的形状和HK21的表尺形状相似，但却只有100～400米的调节。HK23使用弹链供弹，100发的弹链可以容纳在一个长方形弹箱内并挂在枪身下，但可以通过安装弹匣适配器使用步枪弹匣。而且与HK21一样，同样有一种使用弹匣式供弹的变型枪HK13。

HK23与HK21一样，都可以使用三脚架或两脚架。

安装在对空射击支架上的HK23

德国国防军里面未必有这么英俊的小兵啊，他只是HK公司的模特。HK23和HK21一样，并没有在德国国防军中列装。

早期的HK23枪管护筒比较短，枪管外露部分较多

枪管改短的HK23E

虽然HK23没有在德国国防军中列装，但仍少量装备了特种部队，这就是KSK在进行滩头作战演习中的照片。

土耳其军队装备的本国特许生产的HK23E

在一些回忆录中有提及到美国海军海豹突击队在越战时期曾少量使用过HK23A1机枪

这是SEAL/UDT博物馆里展示的HK23A1

至今DEV GRU仍在使用HK23，比如这名代号“Sawman”的前海豹队员Craig Sawyer，他退役后投身演艺事业

秘鲁军队装备的HK23E