P9S是P9手枪的一种改进型，P9S中的“S”很容易令人想到是指运动“Sport”，但实际上P9S并不是专用的运动手枪。“S”是德语“Spannabzug”，翻译为英语即为“double action trigger”，而中文就是指“双动扳机”。P9为单动击发，而P9S则为双动击发。在1970年代初研制出P9S后，原本的单动型P9已经不再生产。在1970年代中期，面向美国市场的.45 ACP口径的P9S推出。

P9S手枪在德国生产到1978年，后来在希腊授权生产，且命名为EP9S。在1970年代后期至1980年代初期美国海军海豹突击队曾采购过一些.45口径的P9S手枪，被命名为海军型，这个专门为海豹的订单生产的海军型P9S还安装有加长的枪管，突出的枪管外表加工有安装消声器的螺纹。

此外，HK公司还曾生产了少量的P9S运动型手枪，配有可调节的机械瞄具，同样安装有加长的枪管用于配合枪口配重块，另外握把安装有专门的矫形木质握把护片。

这是P9S的最后一个原型，扳机护圈前方有一个木制的前握把，可以清楚看到序号为100319，枪身上的标记仍为“P9”。

序号为057的P9S

P9S也配有类似VP70那样的可作枪托的硬式枪套
　

在1960年代未1970年代初，P9S发展出 这种消声型，但产量不大

另一种消声型P9S，通过更换枪口处有螺纹的枪管安装消声器，消声器尺寸和重量都比早期的要小一些

这种可安装消声器的P9S曾被海豹6队装备，图为1993年在索马里参与“游骑兵特遣队”的海豹6队士兵，手上的正是消声型P9S

从上至下：P9S的消声器，可安装消声器的P9S枪管，普通PS9枪管

这支有雕刻的P9S是赠送给埃及总统萨达特（Anwar L Sadat）的礼物

7.65×21.5mm口径的P9S是在1973年6月和1976年4月期间生产的，只有600支。

P9S的原型中有.22LR口径的型号，虽然没有正式生产.22LR口径的枪，但生产了将其他口径的P9S转换成.22LR口径的配件及工具。

P9S运动型的原型，枪口前方有配重块

正式产生的P9S运动型，全套包括可更换的套筒和握把，枪管也有两种不同长度，一种长127mm，另一种长140mm。

P9S运动型也有生产7.65×21.5mm口径的型号

P9和P9S的主要技术设计师是Herbert Meidel