“猎豹M4”（Gepárd M4）型半自动狙击步枪是M2A1型的改进型，于1997年设计。该枪机匣仍由轻合金机匣材料制成，但结构方面进行加强以提高可靠性，所以重量比M2A1型要增加1公斤左右。由于改变了机匣外形的设计，所以看起来更加地棱角分明，表面处理以黑色为主, 而过去的M1型至M3型均以橄榄绿色为主。另外握把移到了弹匣后方，并增加一个可调节长度、腮垫的折叠式枪托。

枪托折叠后的Gepard M4

Gepard M4也设计了长枪管的型号，但没有量产