伊朗的KH2002突击步枪，也被称为“海拜尔”突击步枪（Khaybar，是历史上的绿洲名字，读作海拜尔，距麦地那东方约95英里，那里也是阿拉伯地区中最大的犹太人殖民区），是由D.I.O.（伊朗王国的国营防务工业组织，State-Owned Defence Industries Organization）在2003年初期开始研制，于2006年定型并开始量产和装备部队。其外形类似于法国的FA-MAS和中国的QBZ95，甚至曾经被误传为95的新改型。实际上KH2002步枪是D.I.O.公司的S-5.56突击步枪的塑料外壳无托型，而S-5.56步枪其实就是伊朗仿制中国仿制M16A1的CQ突击步枪的的仿制品。目前伊朗正在打算同时采用DIO S-5.56和KH2002这两种步枪，取代现装备的G3步枪，这些G3都是伊朗本国生产的，在大革命时期就开始服役了。

KH2002有三种型号：标准突击步枪、短枪管突击卡宾枪和长枪管精确射击步枪，这三种型号通过更换枪管转换，枪管长度有780mm、730mm和680mm，其中采用780mm枪管并带30发空弹匣时，枪重3.7kg，有效射程为450米。快慢机位于弹匣入口后面的枪托左后侧位置，并有有保险、单发、3发点射和全自动射击4个选择位置，理论射速是800~850 rpm，枪口初速950~900 m/s。KH2002的口径是5.56×45mm NATO，采用20发或30发弹匣供弹，可配用两脚架和刺刀。

DIO在2009年又推出了KH2002的改进型，外形作了变化，照门改变成类似M16A2的形式，准星前移至枪管上，拉机柄形状也有变化经，握把护圈前下方增加了一个带手指槽的前托，枪身两侧又中装了皮卡汀尼导轨。

KH2002的变化过程，上面是最终的原型枪，中间是2006年确定的量产型，下面是2009年的改进型

KH2002最后的原型枪，有独立的准星座

量产型KH2002，提把向前延伸，准星移至提把前端

2009年推出的KH2002改进型，准星再次安装到独立的准星座上

2009年的改进型新增了带手指槽的前托

S_5.56、CQ与KH2002