日本自卫队在创立初期就装备了M1911手枪，但自卫队认为.45 ACP的后坐力对于日本士兵来说过于强大，曾打算研制一种新的手枪。新手枪由原生产南部十四手枪的新中央工业在1958年研制完成，命名为M57A，发射9×19mm派拉贝鲁姆弹。但由于考虑到这种口径不能与驻日美军共用弹药，所以M57A的装备决定一延再延，最终无疾而终。

在1970年代末期和1980年代初期，美军决定试验和采用新的9mm手枪来取代旧的M1911。看到美军的这一趋势，为了将来仍然能通用弹药，日本陆上自卫队立即决定也采用9mm口径的新型手枪。参与竞标的有新中央工业的M57A、西德的SIG SAUER P220、比利时的FN HP等等，经过试验，最终决定采用P220手枪，新中央工业开始向西德洽谈授权生产事宜。在1982年1月，日本仿制的SIG SAUER P220手枪被正式定型为9mm手枪（型号就叫做“9mm拳銃”或“9ミリけんじゅう”），并开始正式装备部队。

9mm手枪最初是由新中央工业生产的，但不久之后新中央工业便被美蓓亚公司（ミネベア株式会社）收购，因此目前的9mm手枪便变成美蓓亚生产，这家公司同时也是世界市场占有量最大的滚珠生产厂家。授权生产的P220是后期型，9×19mm口径，弹匣容量8发，所配用的弹药是普通的9mm全被甲弹。9mm手枪最初的平均价格约为10万日元一把，在2008年约20万日元，2010年约22万日元。

9mm手枪是陆海空3支自卫队所广泛使用的装备，目前仍在缓慢地生产和部署。9mm手枪的套筒并没有像原版那样刻有P220的型号，但左侧刻有“授权自SIG SAUER”的英文（LICENCE SIG-SAUER），右侧用日文刻有“9mm手枪”和各自卫队的标志，陆上自卫队是樱花中间有一个字母“W”，海上自卫队是在锚的中间有一朵樱花，而航空自卫队则是樱花两侧有羽翼。

另外海上自卫队的特别警备队在公开训练中被发现装备有P226手枪，估计为原装进口。特殊战斗群装备了USP战术型，并且配备了消声器。这是在2004年12月的一次电视节目中被发现的。

自卫队开放日上的11.43mm手枪，实际上就是M1911A1

9mm手枪套筒左侧上有生产商的英文NMB SHIN CHUO和LICENCE SIG-SAUER

9mm手枪套筒右侧有9mm拳銃和樱花及W字样的陆上自卫队标记，说明这把是陆自的财产

玩具上的海上自卫队和航空自卫队标志，真枪上也是差不多