OTs-39冲锋枪由图拉的中央设计局（TsKIB-SOO）于1999年公布。该枪采用自由后坐式枪机，并采用了闭膛待击以提高首发精度。该枪在左右两侧都有快慢机，可选择单发或连发（有资料提到护木内可能整合有内置式激光指示器），为降低连发射击时的后坐力，枪口安装有双室型制退器，射击时枪口跳动较小。当不需要抵肩射击时，枪托可向右折叠至前方充当前握把。配20发、30发和40发三种弹匣。机械瞄准由柱状准星和觇孔式照门组成，照门采用L形翻转式表尺，两个乩孔分别装到在100米和200米。

就设计上来说，OTs-39中规中矩，而最特别的地方是该枪发射7.62mm托卡列夫手枪弹，在当时，俄罗斯军队和执法机构基本都装备各型9mm口径的手枪和冲锋枪。虽然这种TT手枪弹的初速比9mm手枪弹要快，不过就穿透性能而言，当时俄罗斯装备的几种9mm手枪弹都有穿甲弹，所以TT口径并不在这方面占优。为什么中央设计局会突然设计这种口径的冲锋枪呢？

其实是因为当时俄罗斯军队的仓库中仍保存有大量的7.62mm TT弹，但使用这种弹药的冲锋枪在二战后就已经陆续退役，到了1990年代中期，俄罗斯内务部考虑到当前的犯罪形势，积极主导研制了各种用于特种部队的轻武器。当时他们考虑到可能需要一种类似于AKS-74U这样的全自动武器，但在人口密集的城市环境中使用5.45mm步枪弹容易因为跳弹或轻易穿透各种障碍物而导致意外伤亡，因此他们就想到库存的老式7.62mm TT手枪弹，甚至二战时期的冲锋枪尽管早已退役，但仍有少部分存在仓库里。于是就有人异想天开地提出起用这批武器和弹药。

但PPSh或PPD冲锋枪毕竟已经过时了，于是中央设计局于1998年主动开始设计发射TT手枪弹的OTs-39冲锋枪。这项工作由设计师日洛宾（V. V. Zhlobin）主持。据称，内务部和国防部的特种部队曾一度对这种新型冲锋枪产生过兴趣。不过到了21世纪初期，有关方面已经决定放弃TT手枪弹作为自动武器的弹药，于是日洛宾和他的设计小组将OTs-39改为发射9x19mm口径，为此，机匣部分进行了一些修改，其他方面基本不变，9mm口径的版本被命名为OTs-39P。

关于OTs-39系列的测试结果方面的信息极少，而且该枪似乎也没有被装备或试用，目前只在博物馆保留了样枪。

早期的OTs-39

后期的OTs-39