扎斯塔瓦武器公司对M64/M64B作了一些改进，从1970年开始分别称其为M70式和M70A。之后，扎斯塔瓦武器公司又开始特许生产AKM和AKMS突击步枪，并将固定式枪托步枪称为M70B1，折叠式金属枪托步枪称为M70AB2，折叠枪托后全长640mm。 因为M70B1和M70AB2是AKM和AKMS步枪的仿制品，虽有一些改动，但两者基本结构仍然相同。最主要的改进之处是在导气孔部位加装了枪榴弹发射瞄准具。只有当需要发射枪榴弹时，枪榴弹发射装置才能安装在枪口上。另外，在活塞筒上方加装了防护板。另外其护木每侧有3个散热孔，而机匣结构与RPK类似，这些都是M70B1/M70AB2与AKM的明显识别标志之一。

机匣与RPK类似，在左右两侧均有一个突块，这是M70B和M70AB2的一个明显特征

枪口加装的枪榴弹发射器

发射枪榴弹时把导气箍上的枪榴弹瞄准具竖起

1991～1992年间南斯拉夫内战时期，一名手持早期M70A（现在已很少见）的南斯拉夫士兵

2007年斯洛文尼亚一场军事演习中，这名士兵手持的是现在少见的M70A

一个使用M70B1的阿富汗国民军（ANA）士兵

在波黑战争中的M70系列

塞尔维亚士兵

利比利亚内战中的新闻照片，图中的即为南斯拉夫M70AB2

战争中的儿童兵——2003年的普利策奖获奖照片之一，同样是反映利比利亚内战的照片

一名美军士兵在伊拉克射击M70（杨翊提供）

带消声器的M70AB2

一名在伊拉克的美国海军陆战队员在检查缴获的M70AB2，弹匣是RPK的40发弹匣

在伊拉克，美国第3步兵师一名士兵手持M70B1步枪

在阿富汗的斯洛文尼亚特种部队渗透侦察排，他使用的M70B1在护木上增加了皮卡汀尼导轨以便安装各种辅助装备

尼加拉瓜军队的万国牌武器

使用M-70A/B的伊拉克警察

巴勒斯坦保安部队

斯洛文尼亚士兵装备的M-70AB2

马其顿装备的5.56×45mm口径的M-70AB2

科索沃警察