准直式瞄准仪（collimating optical sight）出现于20世纪70年代，并在越南战场上少量使用，到80年代初开始发展起来。准直式瞄准仪对付远距离目标时精确不佳，但在近战当中，尤其是射击运动中的目标时在反应速度及准确度上明显优于其他瞄具，因此主要作为近战瞄准具使用。不过后来出现了更佳的反射式瞄准镜后，准直式瞄准仪就开始未落了。但由于这种瞄准装置价格比反射式瞄准镜低得多，因此现在还没有完全退出市场。

这种瞄具在前部有一条导光棒，由侧边的自然光或其他光源照明，导光棒的后端面紧贴一个光栏孔，光栏孔限制通常范围和通光形状。当其中一只眼观察瞄具里，会看到无穷远处的光栏孔的像——红色亮点。而另一只眼瞄准目标时，根据人的视觉原理会将双眼所成的目标像合而为一的生理功能，就会产生红色亮点压住了目标。只要瞄具的瞄准线与枪的瞄准基线一致，就达到双目瞄准射击的功能。

双眼视像重叠瞄准原理

白天是一红色光点，夜晚是一个绿色光柱

安装在南非R5突击步枪上的准直式瞄具