虽然AR-10在1956年参加选型试验失败，但在1957年，荷兰炮兵部得到AR-10的特许生产权，生产了约5000支，最早的一批产品销往缅甸、尼加拉瓜，危地马拉和苏丹。1959年柯尔特公司进行了两次改进，型号先后为AR-10A和AR-10B。到60年代小口径步枪的兴起，发射的7.62mm NATO弹的AR-10只好停产了。20世纪90年代，7.62mm口径的精确步枪的兴起使AR-10重出江湖，1994年阿玛莱特公司开始改进的AR-10，并于1996年开始生产，型号为AR-10B。随后开始在民间市场推出一系列的AR-10比赛型。不过此时的AR-10反而是AR-15的放大口径版，许多零部件取自AR-15，连拉机柄都改为AR-15的T型拉柄。全新的AR-10发射.308比赛步枪弹，弹匣是经过改进的20发M14步枪弹匣。

AR-10B

1994年试验时的AR-10B与AR-15十分相似，但有两个明显区别，一是20发容量的7.62mm弹匣，二是提把内的钩型拉机柄，只有这个拉机柄仍是60年代的设计

AR-10A2

全长：1041mm       枪管长：508mm       枪重：4.445kg

AR-10A2基本上是7.62mm口径的M16A2半自动型

AWB失效后的A2卡宾枪，现在可采用伸缩枪托了

AR-10A4与A2的区别就是用瞄准镜座导轨代替提把

AWB失效后的A4卡宾

皮卡汀尼导轨护木流行后，阿玛莱特便也开始生产自己的导轨护木

参与美国陆军SASS投标失败后，把技术转向民用市场的阿玛莱特“超级SASS”

更换PRI护木的SUPER SASS

更换了TORY ALPHA护木后的AR10 SUPER SASS

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在靶场录制的AR-10射击镜头之1		AVI	3秒	645KB	真抱歉，忘记了
在靶场录制的AR-10射击镜头之2		AVI	2秒	546KB	真抱歉，忘记了

AR-10在SHOT SHOW 2009上

阿玛莱特公司在SHOT SHOW 2009上展出的导气活塞式AR-10

在训练中使用AR10的美军士兵

使用AR-10T的美国SWAT

哥伦比亚警察和军队装备的AR-10T

巴基斯坦的AR-10

巴西特警BOPE装备的AR-10 SUPER SASS