BA50是大毒蛇公司推出的.50口径步枪，在SHOT SHOW 2008首次展出。实际上该枪并非由大毒蛇公司研制，而是由美国乔治亚州一家叫柯布制造公司（Cobb Manufacturing）的企业于2003年初设计的一种名为50A1的大口径步枪，该枪纯粹是把AR放大成.50 BMG口径，但可能是这么大口径的半自动步枪有一些技术问题是柯布公司无法独自解决的，到了同年秋天，柯布公司在此基础上把50A1改成手动步枪，推出了FA50步枪，FA是Fast Action的缩写，因为该枪的特点就是直拉式枪机，装填速度比旋转手拉式枪机略快。不过FA50(T)步枪的推销了几年没什么起色，可能是这个直动式的枪机也有设计缺陷，于是后来又把FA50(T)改成结构简单但操作稍慢的旋转后拉式枪机，并命名为BA50。到了2007年8月，柯布公司被大毒蛇公司购买，于是BA50就成了大毒蛇公司的产品。

半自动的Cobb Model 50A1步枪原型

早期的Cobb FA50原型

后期的改进型Cobb FA50(T)

Cobb FA50(T)改成旋转手拉式枪机的第一个原型，称为BA50(T)

正式改成Cobb BA50后，圆润的上机匣变成方形

Cobb BA50步枪

Bushmaster生产的BA50，在下机匣上有大毒蛇的LOGO

BA50步枪在外观上和大毒蛇公司生产的XM15系列AR式步枪有相近之处，因为它的前身Cobb BA50本身就是基于AR步枪一步步演变过来的大口径版本。但改成手动步枪后，它的拉机柄移至机匣左侧前方，方便右撇子射手在抵肩瞄准的时候同时用左手操作枪机进行快速的供弹操作。该枪枪管为浮置式，有一个圆筒型带散热孔的护木作为前托及两脚架安装点，与Cobb BA50相比，大毒蛇BA50在护木顶部增加了一整段皮卡汀尼导轨，但这段导轨与机匣顶部的导轨并没有连成一体。和其他.50步枪一样，BA50也采用一个高效的枪口制退器来抵消后坐力。枪托为MAGPUL公司的PRS可调节式枪托，并配有LimbSavr缓冲垫，进一步缓和射击时的后坐感。

BA50有两种型号，一种为卡宾型，全长50英寸，枪管长22英寸，重12.2kg；另一种是步枪型，全长58英寸，枪管长30英寸，重13.6kg。这两种型号均采用可拆卸弹匣供弹，弹匣容量为10发。

再后来，大毒蛇公司后来被雷明顿公司收购。雷明顿自己负责军品生产和销售，把民品交给大毒蛇来生产，雷明顿一直没有生产.50大口径的手动步枪。但到了2020年5月，雷明顿突然决定推出贴自己牌子的BA50，并重新命名为R2Mi步枪。因此BA50系列就等于有两条产品线，一条是仍然称为BA50的民用版，另一条是改称为R2Mi的军用版。但实际这BA50和R2Mi很可能都在大毒蛇自己的车间里生产，只是根据不同的订单，贴上不同的牌子。

大毒蛇公司的BA50步枪型和卡宾型

SHOT SHOW上的BA50

雷明顿公司的R2Mi步枪，除了打不同的LOGO和更换了枪口制退器，与BA50没有其他差别