在1960年代中期，美国空军设想了一种提供给飞行员的自卫武器，其战术技术要求如下：①具有保护人身、猎取动物和发射信号的作用；②空枪重小于1.5磅（680克），全长小于13英寸（330mm），宽度小于1英寸（25.4mm），包装体积不超过639立方厘米；③固定枪架发射时，45米射程上10发弹的全散布为100毫米；④装有可拆卸的枪托，能进行半自动射击，寿命为5000发；⑤枪弹装药量分大、中、小三种，大装药的用于自卫，中等的用于猎取百米左右的中、小动物，小的用于猎取四、五十米内的小动物。

在1968年，美国空军与柯尔特公司签订研制合同，由该公司研制一种符合上述要求的轻武器。这个项目称之为称为IMP（Individual Multi-Purpose Weapon）“单兵多用途武器”。

柯尔特公司很快就设计出IMP样枪，并在1969年开展射击试验。空军装备实验室（US AF Armament Laboratory）接受这支样枪时，按照空军的定型方式，命名为GUU-4/P。但该试验由于各种可靠性问题而告终，所以最终只制造了几支原型，没有投入量产。

柯尔特IMP实际上是一种无托结构的冲锋枪，而且是真正的“无托”，不仅供弹具和动作机构位于握把后方，而且没有肩托。射击时，依靠射手的前臂支撑枪身，后坐力通过手臂传递，由于.221弹的枪口冲量小，而通过手臂传递后坐力，也减小了枪口上跳的力矩，因此该枪连发射击时跳动小，射弹散布比较密集，射手的感觉也比较舒适。

该枪的另一个特点是其握把和扳机组可绕枪管旋转，这样弹匣就能任意位于射手前臂的左侧或右侧，不管是左手还是右手，均可单手射击，这一点可能受伤的飞行员来说尤为重要。另外，该枪的重量和体积都较小，飞行员随身携带很方便。

虽然握把可绕枪管转动，但射击时只能固定在三个位置：正下方、左偏38度、右偏38度。握把在正下方时是单手射击或贮存状态；握把左偏或右偏时则是用左手或右手的双手射击姿势，利用手臂充当枪托的作用来抵御后坐力。相应的，枪上也有三组机械瞄具，在大约10点钟、12点钟和2点钟位置，分别对应于握把和扳机的三个位置。机械瞄具由柱状准星和U形缺口照门组成。

IMP的射击姿势：用右手射击时，握把偏向右侧，用左手把枪尾压紧贴在右手前臂上，射击时用右手充当枪托

IMP冲锋枪的自动方式为导气式，闭锁方式为枪机回转。枪弹击发后，弹丸沿枪膛向前，火药气体经枪管上方的导气孔进入活塞筒内推动活塞向后。机框与活塞杆相连，故随活塞一起后座。此后，机框上的定型槽与枪机上的导柱相互作用，带动枪机回转，使枪机前端的8个闭锁凸笋离开枪管节套的闭锁槽而实现开锁。开锁后，枪机随机框一起后座，抽出弹壳。当机框完全后座到位，其上的抛壳槽与机匣上的抛壳口对正，将弹壳抛出。然后，在复进簧的作用下，机框带动枪机复进，枪机推弹入膛并回转闭锁，新的一个自动循环开始。该枪的复进簧绕在活塞杆上，机柄与机框为一整体。

如果由于气候或污垢等原因导致活塞的后座能量不足，可将活塞头转动180度，便能增加流入活塞筒中的火药气体量，并使火药气体压力的作用行程略有延长。

IMP冲锋枪可以选择半自动或全自动射击。最后的样枪比早期的样枪进一步简化了发射机构。全自动射击时，机框后座压倒击锤，击锤被连发阻铁挂住，当枪机闭锁后，不到位保险阻铁传动杆被机框推向前下方，使连发阻铁解脱击锤而击发。半自动射击时，击锤先被单发杆挂住，松开扳机后，击发阻铁重新挂住击锤，再扣扳机即可击发下—发枪弹。快慢机拨盘位于枪尾下端，左、右手均可以操作。

在最初的试验中发现该枪的理论射速太高，因此后来的样枪又加装了惯性减速器，延迟压倒击锤的时间，使理论射速限制在500发/分左右。

该枪没有枪托，但机匣两侧均可装缓冲垫，使枪尾部能确实贴在手臂上，使射手持枪更牢固。

该枪的分解比较简单，先用弹尖顶出机匣固定销，机匣后部即向下打开；自枪管座上—取出复进簧；向后拉机柄，自上方卸下机柄，从机匣后端取出枪机和机框组件，最后分解出枪机。

分解后的柯尔特IMP

有消息指出IMP样枪曾在越南战场试用。由于只有屈指可数的样枪，而且还是不成熟的设计，估计可能就是送了几把在越南的丛林环境中进行射击试验，而非实战试验。据称有人反馈建议取消快慢机，改用扳机行程长短的办式来变换射击方式，也有人提出建议将保险机装在扳机护圈内等等。

IMP样枪发射.221火球弹（Fireball），这是雷明顿公司1963年在.222雷明顿弹的基础上推出的一种近程弹药，用于XP-100单发手枪。后来KAC公司的6×35mm PDW弹就是在.221火球弹基础上增大弹头而成的。

在1969年的时候，美国空军武器实验室还为IMP样枪设计制造了一种7.62×28mm的低速弹，使用较少的发射药，推动一枚重172格令的比赛弹头以1,050英尺/秒（320米/秒）的初速发射出去，但新弹的试验可能不成功。另外，据说柯尔特公司还计划研制发射5.56mm M193弹和.17口径的IMP。这样看来，5.56mm口径正符合大装药弹，.17口径则是小装药弹，而.221口径就相当于中等装药弹了。对于5.56mm和.17这两种口径，尚不清楚是否有制造出样枪，还是只停留在图纸上？但后来大毒蛇公司推出了一种称为手臂式手枪（Arm Pistol）的武器，就是在.221口径的IMP冲锋枪基础上改进而成。

早期的IMP原型

柯尔特IMP的结构

从左到右：FN 5.7×28mm，.221 火球，5.56×45mm NATO

这是雷明顿XP100单发手枪，.221火球弹就是用这种枪发射的

1960年年代美国空军试验的7.62×28mm低速弹