由乔治·凯尔格伦设计，由Kel-Tec公司在1994年推出的P-11手枪是针对下班的警务人员或居民隐蔽携带自卫用途。

P-11手枪采用枪管短后坐、勃朗宁式闭锁的结构原理，底把由高强度聚合物包裹的铝框架组成，因此外表看起来好像是全塑料底把一样，而套筒、枪管和弹匣则是钢的，手枪本身的重量很轻。因为考虑到它的应用方式应该是上膛携行、隐蔽携带、出枪便能射击，因此采用纯双动击发方式，扳机扣力9磅（40N），没有外露击锤和手动保险。为防止意外击发而特意设计了很长的扳机行程，但这导致扳机感很差而受到批评。

P-11手枪的标准双排弹匣容量为10发，这正好是1994年颁布的“突击武器禁令”（AWB）的限制。后来Kel-Tec公司也生产了12发的加长弹匣供用户选择。在2004年前，这种弹匣只能供执法人员使用，2004年AWB失效后在大多数地区的平民也能购买使用。但P-11手枪的弹匣外形是故意设计成与S&W 59手枪相同的，因此用户也可以直接使用15发的S&W 9mm弹匣。

Kel-Tec公司在P-11生产的初期还提供过转换成.40 S&W和.357 SIG口径改装套件，分别称为P-40和P-357。这些转换套件包括枪管和加宽了的套筒以及弹匣，可直接装到P-11的底把上使用，但Kel-Tec公司很快就停产了这些手枪转换套件。可能是因为P-11的设计基础就没有考虑过发射更大威力的弹药，所以问题比较多吧。

在2006年，Kel-Tec公司推出的PF-9实际上是单排弹匣的P-11。