柯尔特和美国海军陆战队在1970年代初期继续尝试改进XM177系列设计，通过试验中他们认为从导气孔至枪口的距离至少要有4.5英寸。基于这个试验结果，柯尔特公司重新设计了XM177，把枪管长度增加到14.5英寸（368mm）。由于这种枪管长度允许安装M7刺刀，于是就配备了A1式的标准“鸟笼”型消焰器，尽管短枪管仍然会导致枪口焰和膛口噪声较大。不过有另一种说法是，由于美国行政部门在1976年禁止向外国销售装有消声器的武器（原先的“XM177”消焰器已经被BATF定义为消声器，尽管这听起来很荒谬），为了让这种武器容易出口才采用A1式消焰器。柯尔特生产了许多这种类型的卡宾枪型，而产量最大、使用最广泛和最有名的就是柯尔特653型（Model 653）。柯尔特653型在1973年推出，美国陆军和美国海军为特种部队获得一小批，并被发现在东南亚的美国部队有使用。但由于美军从来没有正式采用它，因此653型一直没有军方的正式编号（连代表试验型号的“XM”都没有）。

虽然柯尔特653型在美军中装备的数量不多，但作为出口产品销量却很大。653型的最大使用者之一是以色列，仅仅在赎罪日战争期间紧急进口了一大批。菲律宾军队也是最早使用653型的国家之一，而且还获得了特许生产权，由菲律宾的Elisco公司在当地生产653型，柯尔特给它命名为653-P。前几年台湾张锡铭案中所使用的M16卡宾枪就是菲律宾的653-P。

除了653型，M16A1的14.5英寸卡宾型还有651型、652型等其他型号，但数量都不大。

当1980年代中期美军开始采用M16A2和新的M855/M856弹时，这些“A1”式卡宾枪开始被采用1:7（178mm）M16A2新膛线的新卡宾枪所取代。

Model 651型是M16A1卡宾枪的固定枪托型

Model 652也是M16A1卡宾枪的固定枪托型，但没有辅助推机柄

Model 653是在美军特种部队中使用量比较大的M16A1卡宾型

Model 654型，其实就是653型增加枪管长度至16英寸

没有辅助推机柄的，但枪管改为14.5英寸的Model 654型

手持653型的美国海豹突击队员（扫自《NAVY SEAL》）

1987年的海豹武力展上，这名背AN/PRC-77野战电台的海豹队员手持的是挂有M203的653型卡宾枪，虽然也有可能是外观一样的723型，但照片中能看出在后面另外两名海豹队员手持的是M16A1

1987年海豹在丛林训练中的照片，可能仍然是653型而不是723型

其他使用653型卡宾枪的海豹照片

三角洲队员Dennis Wolfe，这身打扮是“鹰爪行动”时期的造型，这支653型的枪口安装了XM177E2的4.25英寸消声/消焰器（Moderator）

“鹰爪行动”中所用的服装、帽子和653型

1980年“鹰爪行动”中准备登机的特遣队员，所用的CAR-15部分是653型，但也有部分可能是XM177E2

1986年的，第75营游骑兵也在使用653型卡宾枪

1982年一名美国陆军空勤人员在训练中使用柯尔特653型

1982年，一名美国空军CCT（战斗管制队）的学员在进行体能训练，图中的卡宾枪也是653型而非GAU-5P。（DVIC）

装备M653的空军直升机空勤人员

1982年在北卡罗纳州的波普空军基地（Pope AFB），这名身穿意大利作战服（也许就是参加了交换训练的意大利飞行员）正在使用653型进行射击练习。（DVIC图片）

使用M16A1卡宾枪的英国士兵，提把上安装了AN/PVS-4夜视瞄准镜

手持653型的巴勒斯坦武装分子，这些枪是从以色列人那里缴获的

机匣都磨白了的某型M16A1卡宾枪，此图中是斯里兰卡的士兵

也是使用M16A1卡宾枪的斯里兰卡士兵

装备M16A1卡宾枪和以色列加利尔MAR的尼加拉瓜特种部队

马来西亚的特种部队，这可能是651型卡宾枪

罗得西亚战争中使用某型M16A1卡宾枪的南非雇佣兵，枪口安装了XM177E2的4.25英寸Moderator消声/消焰器，但枪管是14.5英寸型的

以色列国防军（IDF）是柯尔特653型的一个大客户，不过同菲律宾不同，这些枪是原装的柯尔特货。在1973年赎罪日战争期间，美国援助以军的大批武器装备中就包括了大量的M16A1和柯尔特653型，以色列人对这种卡宾枪的正式称呼就是CAR-15。战后不久，以色列国防军采用了以色列军事工业公司的加利尔突击步枪作为制式武器，所以在1970年代后期在以色列国防军中很少见到有M16A1。不过，以军一些精锐部队在试用过M16A1后，便决定在城市战中使用它，而不是加利尔SAR或当时他们常用的AK。

以军使用Model 653最初只是为了能够加挂M203，但后来已经广泛采用为标准武器了

在1970年代后期，CAR-15/M203的组合开始成为以色列国防军的正式装备，这主要是由于在AK或加利尔上加挂M203不是太方便，而且重量也太大。但到了1980年代，以军特种部队开始逐步用CAR-15替换他们的AK和加利尔SAR，在1980年代后期，几乎所有的以军特种部队都只使用CAR-15。在1987, 巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义。以色列的执法机构特种部队，也接收了大量的Colt Commando代替加利尔SAR，至此，加利尔步枪就完全从以色列执法部门中退役。在1991年，以色列国防军正式地采用了CAR15作为制式武器装备部队，这包括所有的所有的特种部队、步兵先遣队、步兵团、工兵、海军和其他一些步兵战斗单位。

现在，作为战斗武器，加利尔步枪只用于以色列的装甲部队，炮兵团和以色列空军防空部队中一些固定编制单位。这些单位都有一个共同的特性，就是他们不需要徒步作战，而且很少有机会使用到配备到他们个人的单兵武器，因此他们并不需要像M16那样轻便而且精确的武器，更重要的是，目前仍然有大量的加利尔枪族可供使用。

在最近十年左右，这些CAR-15经过广泛改进，用假的M4外形来进行延寿改装，改装后的新枪托的伸缩位置有6个固定点而不是原来的2个或4个，而且采用A2式握把和M4式的枪管外形。不过以色列国防军还是更喜欢使用真的M4/M4A1卡宾枪，于是现在开始进行M4系列。

1982年执行任务中的以色列特种部队，此时CAR15已经大量取代加利尔步枪。门边的那个士兵挂着的是FN MAG。

1982年的照片，以色列特种部队，照片中的左边的为加利尔SAR，中间是挂了M203榴弹发射器的CAR15，右边的是FN MAG通用机枪。

这名IDF女兵的CAR-15上使用了一种短M203护木

2012年，一个仍在使用柯尔特CAR15的以色列预备役老伞兵

以色列国防军在2013年仍在使用的CAR15

多米尼加的M653，但枪管换成M4式样

斯里兰卡特种部队所装备的M653