在1980年代初期，加拿大军队打算采用一种小口径步枪以替换原装备的C1A1自动步枪（加拿大生产的7.62mm FN FAL的），他们选中的替代品是C7自动步枪，这是由美国柯尔特公司M16A2改进（柯尔特公司编号715型），并由专门为此而成立的加拿大迪玛科公司特许生产的自动步枪。M16A2和C7之间的主要区别是后者具有全自动射击能力，而前者的3发点射机构却限制了士兵在全自动模式下一次只能打出3发子弹。另外C7前护木的下半部分可换成由迪玛科公司改进设计的M203A1下挂式榴弹发射器，而M16A2在下挂M203时则是挂在枪管下方。

作为C7步枪的生产商，迪玛科公司其后发展出一系列C7的衍生型，大部分都经过加拿大军队的试验，但被加拿大军队装备的C7衍生型并不多，一种是C7A1步枪，一种是C8卡宾枪，还有最近开始试用的C7A2步枪。但除提供本国外，迪玛科公司生产的一系列C7衍生型已经出口到英国、荷兰、丹麦、澳大利亚等多个国家，据说其性能甚至比柯尔特的产品还要好。不过在2005年2月，柯尔特买下了迪玛科，现在该公司已经改称柯尔特加拿大公司，但其生产的步枪仍然可以继续使用迪玛科的品牌。