M231射孔枪的研究工作始于1972年，是作为机械化步兵战斗车辆（MICV）计划的一部分同时进行的，计划需求是为乘搭这些车辆的步兵提供一种能在车内通过射孔向外开火的方法，因此需要发展一种专门的射孔武器（Firing Port Weapon——FPW）。参与竞争的有.45 ACP M3A1冲锋枪和HK公司提供的HK33改进的MICV型（最后发展成更紧凑的HK53），此外还有岩石岛兵工厂（Rock Island Armory）牵头研制的基于M16A1设计的FPW。

1974年5月，岩岛兵工厂的设计最后通过了位于皮卡汀尼兵工厂的美国陆军研究与发展司令部（ARRADCOM）所进行的试验。RIA FPW的原型被定型为XM231。

柯尔特获得合同继续完善XM231的设计，最后在1979年被采用为M2/M3布莱德雷步兵战车（BFV）上的6个射孔的武器，正式定型为M231，共订购了27,000支。

M231与标准的M16A1有许多区别。最初的RIA FPW有极高的射速（1,050发/分）。柯尔特XM231采用了特制的缓冲器和复进簧组件，里面有三根弹簧嵌套在一起，因此使射速降低到只有200发/分，这是由于考虑到射孔枪无法瞄准，只能依靠曳光弹的指示来修正弹道，如果射速太高，担心在士兵没来得及对准目标之前就已经把弹匣打空了。最初的RIA FPW采用11英寸（280mm）枪管，而柯尔特设计的原型和生产型M231都采用15.6英寸（396mm）枪管。最初FPW没有固定装置，并采用翻转式瞄具，有一个铁丝制的类似M3冲锋枪的伸缩枪托，使武器在离开车辆时仍能抵肩瞄准射击。后来的型号在新护木前端增加了一个螺旋式的固定装置，使射孔枪能够固定在射孔的球座上。再后来的XM231又取消了瞄准具。到了M231量产型定案之前一刻又临时取消了伸缩枪托，因为在射孔中使用的时候根本用不着抵肩，而且枪托在狭窄的车内空间很碍事和容易发生危险，射速也重新回到1,100-1,200发/分钟的高射速。

这些型号都只能全自动射击，而且一直采用开膛待击的设计，有一个专门的FPW上机匣在左侧有一块向下延伸的侧板，从外面锁定快慢机的运动距离只能从保险和全自动之间选择。M231有65%的部件与M16A1通用，但只发射M196曳光弹。对于取消了的伸缩式枪托，作为剩余物资在市场上出售。M231可以在车外使用，但由于是基于M16的武器，操作相同，因此只需要很少的交叉训练。M231的最大有效射程为300米（M196弹的曳光剂烧完的距离），当不使用时，车组成员会把这些枪放在车内的枪架上。

柯尔特M231 FPW目前仍在服役，虽然现在几乎所有的布莱德雷侧面的两个射孔已经被取消，但这些枪仍被用作车组成员的自卫武器、近距离战斗武器、或从后门上保留的射孔中开火。

布莱德雷步兵战车上存放M231的枪架

量产型之前有枪托的最后的原型枪

M231没有单发功能，由于取消了瞄准具，因此提把上什么也没有。上机匣有一块侧板向下延伸，限制了快慢机的活动距离

2003年伊拉克战争中的美国陆军第3机步师第1营的一名车组成员

M2“布莱德雷”步兵战车，在射孔中伸出的小黑管就是M231的枪管