鲁格MP9冲锋枪的原型是乌齐·盖尔在1980年代初期设计的，但基本上是他对Uzi冲锋枪的改进。最初设想是在加拿大生产，最后也没有实现，然后这项设计被卖给了斯特姆-鲁格公司。鲁格在此基础上再作了一些小的改动，在1994年就试产了1000支，并向执法机构和军事部门推销。该枪最初推出时只有9×19mm口径型，原计划还会推出.40 S&W和.45 ACP口径型，但由于一直卖不出去，其他口径型的发展就一直停顿。

鲁格MP9冲锋枪基本上就是改进自Uzi冲锋枪，结构原理基本是相同的。

鲁格MP9冲锋枪相对于Uzi冲锋枪主要的改动是：

• 把开膛待击改为闭膛待击（有闭膛待击型号的Mini-Uzi和Micro-Uzi并非出自乌齐·盖尔之手）；

• 下机匣连同握把由Zytel尼龙聚合物整体制成（上机匣仍然由不锈钢制成）；

• 握把的角度不是垂直，而是略向前倾；

• 设计了新的枪托。在握把后面是一个有方孔的框架，向后延伸到机匣尾部。折叠枪托铰接在枪机上，可伸缩，如果不使用时也可向下折叠，与方孔框架并列在一起。

至于快慢机、拉机柄等操作与Uzi冲锋枪基本一致，另外该枪的长度也比Uzi冲锋枪要短。

枪托折叠状态的鲁格MP9

枪托展开的鲁格MP9

鲁格公司尤不死心地在SHOT SHOW 2006上展出了MP9

使用鲁格MP9的SWAT，这些都是难得一见的用户