在二战结束后，S&W当时的董事长卡尔·海尔斯罗姆（Carl Hellstrom）注意到美国公众都对战争期间交战双方都大量使用自动手枪大感兴趣，所以尽管之前S&W有过开发半自动手枪市场失败的经历，但他还是坚持要S&W设计和生产出39型（Model 39）半自动手枪。在1949年，39型曾试图向美国陆军推广，但没有成功。后来39型手枪在1955年开始打入民用市场，但直到1950年代后期都没什么起色。在1967年，伊利诺州警察成为第一个装备39型手枪的警察机构，另外还有一些美军士兵在越南少量使用该枪，美国海军特种部队采用了消声型的39型（Mk22 Mod 0）。再后来，39型手枪改进成双排大容量弹匣59型。

史密斯-韦森39型手枪是S&W的第一代半自动手枪。该枪采用勃朗宁闭锁原理，单/双动板机，手动保险柄有待击解脱功能。

第一个型号39型在1954-1966年间生产，它的底把和套筒均为钢制件，表面烤蓝或磷酸盐处理，民用型采用胡桃木握把侧板，军用型（如41型，而且不要与.22LR的史密斯-韦森41型混淆）采用黑色塑料握把侧板。在1958年～1959年间，还专门生产了单动型的军用型，称为44型。

第二个型号39-1型是把钢底把改为阳极化处理的轻型铝合金底把，39-1型一直生产到1971年。而第三个型号39-2型则是在39-1型的基础上改进击发机构和拉壳钩，以提高可靠性，增加了弹匣拆卸保险（没有弹匣时不能发射），39-2型一直生产到1982年。

在1968年，S&W开展了一项极秘密的计划：M39-WOX-13A型（Model M39-WOX-13A，这次的名称是有M前缀），这种武器最初是为美国海军陆战队设计，但最后发展成美国海军特种部队的Mk22 Mod 0微声手枪。

Model 39-2 ASP

这种9mm ASP手枪的底把上虽然有S&W和Model 39-2的标记，但该枪并非S&W公司的产品，而是纽约市Seventrees, Ltd公司的一个枪匠Paris Theodore在1970年代用史密斯-韦森39型手枪改装而成。该枪的设计是根据美国政府提出的隐蔽携带手枪的需求而设计。切短了套筒和握把长度，把扳机护圈的形状作了修改，在护圈前增加手指凹槽。套筒右侧增加了手动保险/待击解脱柄，这样左右手都可操作保险开关。为了方便在衣袋里出枪而不受阻碍，该枪取消了准星，只用延长的凹槽形照门作概略瞄准用。另一个有意思的特征是使用透明塑料制的握把侧板，射手可以很容易观察到弹匣余弹量。

凹槽形照门