MD-2突击步枪由巴西军用物资工业公司（Industria de Materiel Belico do Brasil——IMBEL）在1982年开始研制，当时第一个原型命名为MD-1，在1983年试用，经过改进后在1985年定型了MD-2型，正式被巴西军队和军事警察部队采用。

MD-2最初的设计是把IMBEL LAR（巴西特许生产的FN FAL）改为发射5.56mm北约标准弹，但在设计时把FAL的偏移式枪机改为M16的回转式枪机，并能使用M16的弹匣，但机匣设计仍维持FAL式的设计，所以实际上等于是一种新步枪，而不是FAL的小口径衍生型。

MD-2为导气式自动原理，通用M16的弹匣，翻转式觇孔照门。枪托为固定聚合物枪托。同一枪族中，还有使用侧折叠式枪托的MD-3，以及折叠枪托和短枪管的MD-4。

2010年巴西警察和军队与毒贩的大战偶然出现的MD-4