HK41（不是HK G41）是HK公司在1960年代生产的第一种半自动突击步枪，这是其实是G3自动步枪的民用型，比1970年代后期在美国销售的HK91还要早，但由于产量极低，因此几乎无人知晓。

在1960年代到1970年代初的时候，HK公司除了生产军用轻武器外，也在生产家用或工业用缝纫机、夹具、挂钩或其他日常工具。1964年推出HK4手枪和半自动型G3步枪后，才开始组合商业武器的分管部门。在那个时候，HK公司生产了少量的G3半自动型，在1966年推出被称为HK41的型号，后来在1974年又推出了全系列不同口径的HK41、HK43和HK300。虽然这些半自动步枪主要是为西德的预备役军人等不允许拥有全自动军用步枪的部队研制的，但在向美国销售商业武器的时候美国人对这种步枪产生了兴趣，希望能购买这种步枪用于民间射击运动和自卫，于是少量进口过HK41。

HK41也有与G3相似的几种结构形式，但编号与G3相反。例如G3A2是伸缩式枪托，而HK41A2则是固定式枪托；G3A3是固定式枪托，而HK41A3则是伸缩式枪托。

HK41A3

增加瞄准镜和贴腮板的HK41A2

HK41的快慢机只有“保险”和“单发”两档

1966年推出的HK41的机匣

1974年推出的HK41的机匣，取消了扳机护圈前的弹匣卡扣

1974年的HK41的机匣右侧铭文

HK41半自动的机框

原G3的机框

1966年型HK41的枪管标记

G3自动步枪的击发机座

HK41半自动步枪的击发机座

1974年的HK公司长枪纸盒上的型号标签