SR9和HK91类似，都是HK公司在G3基础上开发的民用产品。但SR9的精确度很高，枪机的后坐缓冲器取自MSG90狙击步枪，后坐力很小，枪口几乎没有垂直跳动。SR9的枪机闭锁装置确保在弹头离开枪口后才开锁，有效地消除了影响自动步枪精确度的一个因素。直径15.875mm的精确枪管上没有枪口装置，因此发射时枪口冲击较大，但此时弹头已经出膛，作为半自动步枪，这并不影响下一发弹的精度。

1989年，美国开始禁止民间销售突击步枪，SR9被定义为突击步枪，是HK公司产品中最先被禁止进口的，随后，HK91等步枪也被禁止进口了。为符合法律的规定，HK公司把许多产品都作了修改，HK91演变成HK911，而SR9则推出了两种个新型号，SR9T和SR9TC。主要改进是采用PSG-1的扳机和握把，以及新的枪托。由于这个握把的形状和尺寸使SR9系列不再被定义为“突击武器”，因此SR9T和SR9TC被允许继续销售。

SR9T、SR9TC一直美国销售。直到1994年突击武器法出台，BATF（美国烟酒枪械管理局）禁止了SR9系列的进口。由于SR9本身的精确度很高，改进后SR9T、SR9TC的扳机力变低，更适合于狙击任务，加上直径较小的枪管使SR9T和SR9TC的重量比PSG-1和MSG90都要轻，因此也被执法机构少量装备。

SR9T的采用了MSG90的枪托、PSG-1的扳机和握把。

SR9TC与SR9T的区别在于SR9TC采用的是PSG-1的枪托，而护木则可以根据用户的选择安装SR9的护木或HK91的护木及两脚架。

可能是更换了枪管的SR9TC，也可能是更换了枪管的HK91

SR9T与SR9TC的比较

这是安装了HK91护木和两脚架的SR9TC。比利·泽恩（Billy Zane）在电影《狙击手》（原名“Sniper”， 但有许多如“双狙人”、“火战士”之类的奇怪译名。）中就使用SR9TC。我曾在一份军事杂志的影评中看到作者误会该枪为PSG-1，这可能是以枪托的形状判断的，而另一些人则误会是G3/SG-1，这是因为他们只留意到护木的形状。持这两种看法的人都忽略了枪管的直径、长度和十分显眼的准星。据说原本拍摄计划就是打算采用PSG-1的，但到拍摄时道具公司准备好的PSG-1被另一个电影摄制组拿走了，结果不得不临时用一支SR9TC来改装充数。

《Sniper》的剧照，比利·泽恩在UH-1直升机上尝试用SR9TC瞄准一个偷袭他们的巴拿马民兵。