在门多萨HM-3冲锋枪是由赫克托·门多萨（Hector Mendoza）在1970年代设计的一种冲锋枪，此人是门多萨轻武器公司（Mendoza SA）的创始人兼墨西哥著名的轻武器设计师拉斐尔·门多萨（Rafael Mendoza）的儿子。设计成功后即由墨西哥军队及警察所采用。由于墨西哥法律，HM-3冲锋枪从来没有正式出口国外。

门多萨HM-3冲锋枪采用与乌兹（Uzi）冲锋枪类似的T形布局，弹匣插在握把内，采用自由后坐式枪机，开膛待击，并可选择半自动或全自动的射击模式。该枪最大的特点是圆柱形的包络式枪机有大半外露，且没有拉机柄，而是在抛壳口前方加工了一圈圈的锯齿形防滑纹，用手抓住这个部位来拉动枪机进行待发。前后滑动式的快慢机按钮位于枪的右侧，在扳机上方。握把后面也像乌兹冲锋枪一样设有一个虎口保险。金属制的杆式枪托不抵肩时可折叠在枪身左侧，此时托底板能充当前握把。该枪发射9×19mm派拉贝鲁姆弹，并配32发弹匣。理论射速为一分钟600发。

在1990年代末期，门多萨公司对HM-3冲锋枪进行改进，主要是取消了枪机上加工的锯齿形防滑纹被取消，改为在枪机顶部安装一个U形的拉机柄，这个拉机柄的U形缺口正好通过机械瞄具的瞄准线，另外枪托也从侧折叠式改为下翻折叠式，还增加了塑料护木以改善手感。改进后的HM-3不仅保留了32发弹匣，也提供了20发的短弹匣用于隐蔽携带。快慢机也移至握把左侧。

此外门多萨公司还推出了称为HM-3-S的几种半自动型，主要装备墨西哥警察和地方安全部队。分别有长枪管的HM-3-S LONG，和短枪管的HM-3-S SHORT，另外还有枪管和机匣都缩短了的微型HM-3-S BULLDOG（也称为HM-3-S Mini），该型号特别适合摩托骑警和贴身保镖使用。

改进后的HM-3冲锋枪仍然是开膛待击，而HM-3-S半自动型则采用闭膛待击。

2002年的时候墨西哥警察采购的HM-4-S其实是一种去掉枪托、截短枪管的半自动HM-3-S。

在2011年，门多萨公司又生产了一种.380 ACP口径的HM-3-S，因为这种口径在墨西哥的私营保安公司和私人用户中有广泛的市场。2012年的时候门多萨公司再一次改进HM-3系列，这次主要是外观上的变化，如护木、枪托和握把等，改进后的新枪按照不同的口径分别命名为“眼镜蛇”和“牛头犬”。

HM3冲锋枪在枪托折叠后，托底板变成前握把

更早期的HM3，枪托是固定的骨架式

早期HM3的分解

1990年代后期改进过的HM3冲锋枪，明显的变化是枪托和拉机柄

墨西哥警察装备的HM3冲锋枪

HM3S长型

HM3S迷你型

2002年少量供应的HM4S

2012年年后期改进的HM-3-S半自动卡宾枪