注：本章中许多攀越障碍的技巧都提到团队协作，这并非说明SWAT不需训练独立攀越障碍的能力，而是指在实战中如果有队员在旁，就应当以互相协作的方法去攀越。当中的理论是如果一名全副武装（防弹衣、武器及其他辅助用品）的SWAT在花费了很大力气去攀越后，如果要立即面对歹徒——尤其是躲在人质后面的歹徒时，气喘嘘嘘的情况下是不容易瞄准目标的。

拉手 - 当你要拉着别人的手协助他们攀爬时，首先其中一只手要紧握住对方的手掌，另一只手则抓住对方的肘部稍高的位置，要抓牢固。

斜靠越障(1) - 一名负责支撑的队员背靠着墙，双手手指交叉呈杯状并靠近腹股沟处，膝盖弯曲。攀爬队员把一只脚踏在杯手上，并把一只手环在支撑队员的脖子后面以保持平衡。接下来攀爬队员要要三步完成攀爬动作：首先踏在杯手上，然后踩在肩膀上，最后支撑队员双手高举过头作为最后一个支撑点，让攀爬队员越过围栏或墙壁。

利用窗户越障(1) - 一名强壮的支撑队员（面对墙壁）双脚紧靠墙壁，上身钻进窗框里，要站牢固。第一名攀爬队员（第一名身材要比较高而且身手敏捷）爬出窗外（在支撑队员身边爬出去），然后，这名攀爬队员首先踏在支撑队员的大腿上，然后是肩部（支撑队员要戴上护目镜，以免眼部被意外踢到，还可以将防弹衣的里衬搭在肩作为踩踏点），然后支撑队员用一只手撑住这名攀爬队员的脚帮助他向上爬。第二名队员也按照第一名队员的方式在支撑队员的协助下向上爬，同时第一名队员也要予以协助，先拉着他的手向上提，然后再抓住他的腰带帮助他完成攀爬动作。为免过度疲劳，负责支撑的队员最好不要协助5名以上的队员进行攀爬动作。

两名队员辅助越障 - 两名队员面对面，将一边肩膀靠着墙壁（以稳定重心），他们的手交错在一起构成杯手状。攀爬队员的脚踏在杯手上，并把手放在支撑队员脖子后面，然后把重心从一只脚移到另一只脚，而支撑队员的手则从腹股沟举到胸部，再高举过头，攀爬队员则利用建筑物来支撑身体的平衡。使用这种技巧可以在没有梯子的情况下很容易地把一个人送上二楼的窗户。

利用建筑物的固定物件 - 电线杆是极为合适的攀登辅助物，很容易就能爬到屋子顶部。而排水管则通常太脆弱，容易碎，不适合作为辅助物。

打桩法 - 通常很少人会带着铁丝剪到处跑，而队员们则经常要越过被铁丝网围住的建筑物，“打桩法”就是一种越过这些围栏的技巧。一名队员用一只脚靠着铁网，其他队员把鞋跟压在围栏上。攀爬队员踏在他们的脚上并倚着围栏，支撑队员把鞋后跟推向围栏。另外，队员们应该选择攀爬那些比较坚固和容易攀爬的位置，如转角处或大门边。

“学校男孩（SCHOOL BOY）”式下滑 - 队员快速从建筑物顶部下来的技巧。队员要先趴下，把腹部贴在屋顶的边缘上，背向建筑物外侧，这期间要快速地扫视周围有没有危险的情况，然后双手抠住屋顶的外沿，一只脚蹬着墙，另一只脚贴墙下滑，手臂逐渐伸长到伸直的状态，身体跟着伸展下落，接着松手跳下到地面，双脚着陆，膝盖微曲。地面上的队员可以在下面托住跳下的队员的臀部来帮助他缓冲。

滑降绳 - 1英寸粗的尼龙滑降绳用于吊起或吊下人员和物品。支援队员应当把绳固定在他们的腰部（因此他们最好不要在屋顶上）。两名队员可以同时沿绳下降，而攀爬队员则可以在支撑队员支持下在建筑墙面上爬行。如果他们要通过走廊而不想有别人从他们身后进入走廊，也可以用滑降绳把门固定起来。

【注：本章的原文被删减了很多，只有这么一点。】