在2020年推出的MCX-SPEAR的原型是2018年推出的MCX-MR，MR是中程（Medium Range）的意思，MCX-MR卡宾枪本身是在7.62mm NATO口径的MCX CSASS样枪的基础上进行改进，发射的是6.5mm克里德莫尔混合弹（6.5 Creedmoor Hybrid）。除了改变口径外，MCX-MR还有一些比较特别的改变，比如缩短了枪管，设计了两个拉机柄，除了原有机匣尾部上方的T形拉机柄外，在机匣左前方也有设了一个可折叠的拉机柄，该拉机柄在射击时不随枪机一起运动，但当枪托折叠后，却会挡住这个侧面拉机柄的操作。当SIG参与NGSW项目的投标后，便在MCX-MR的基础上改进成发射6.8×51mm混合弹，并起了个新名字叫SPEAR（指罗马军团士兵那种既可以当投枪用又可以列枪阵的长矛）。

在SIG正式中标NGSW项目之前，就已经开始向民用市场提供半自动型的MCX-SPEAR，不过民用型配套的枪弹是6.8×51mm混合弹的民用版本，称为.277 Fury的子弹。后来SIG-Sauer也推出了7.62 NATO口径的MCX-SPEAR。

由于第二代的MCX Virtus仅有5.56mm和.300 BLK两种口径，最初我还以为MCX-SPEAR是对其大口径版本的补充，但当2022年初美国SIG-Sauer宣布在美国商业市场推出多种口径的MCX-SPEAR，而且SIG的官方网站的产品目录上还删除了MCX Virtus（有意思的是，在编写本页时，我发现利用搜索引擎可以找到SIG-Sauer官方网站上发布的文章，但复制链接出来重新打开网页却是404），只留下各种口径的MCX-SPEAR时，我才发现原来MCX-SPEAR可以算是MCX的第三代了，完全取代了MCX Virtus的生产。

现在的MCX-SPEAR系列包括有两大类，普通的MCX-SPEAR发射7.62×51mm NATO弹，而另一大类被称为MCX-SPEAR LT，LT是“轻”(light）的缩写，其机匣稍短一些，发射5.56×45mm NATO、.300 BLK和7.62×39mm弹。

不过MCX-SPEAR LT在2023年5月被枪民爆出枪管偏移的缺陷，就是说，如果用手使劲向左或向右掰枪管时，会把枪管掰歪。其实浮置式枪管如果使用外力使劲掰，是有可能出现一定程度的偏移，但当停止施力时，是会回复到原来的位置上。而MCX-SPEAR LT的枪管被掰歪后停止施力，枪管却不会复位。这事件引起了许多枪民的讨论和各种实验证实。有人怀疑其原因可能是MCX-SPEAR LT为了减重把枪管的固定结构件削减材料了，畎力第二代的MCX Virtus因为固定结构件很厚实所以没有相同的情况。而第三代MCX有一个重要的变化就是减重。在引起的讨论中也有人提及以前的第一代MCX有护木受力后容易偏移的问题，所说装备MCX LVAW的特种兵在发现这个问题后就不再把激光指示器安装到护木的侧面，而是安装到机匣顶向前延伸的一体化导轨上。后来第二代MCX改进了护木的固定方式才解决了这个问题。（见B站Up主Sturmgewehr90整理了整个经过，见《SIG的罪与罚》）

另外，也有消息指出XM7可能也有同样的枪管不牢靠的问题，如果问题已经暴露，那么接下来美国SIG公司会以什么方式解决这个问题？是开发出新的枪管坚固件供用户更换？或是产品召回来修复？或是推出第四代MCX？还需要继续观察。

16英寸枪管7.62×51mm步枪型

16英寸枪管5.56×45mm步枪型

11英寸枪管5.56×45mm步枪型

9英寸枪管.300 BLK型

16英寸枪管7.62×39mm步枪型

11英寸枪管7.62×39mm步枪型

11英寸枪管7.62×39mm手枪型

这不是XM7，而是射击比赛中使用5.56mm口径的MCX-SPEAR LT的美军参赛队员