美国SIG-Sauer公司在2017年7月3日推出的MCX Virtus大概可以算是MCX系列的第二代——虽然官方没有这样正式的称呼，但实际上在MCX Virtus推出后，官方网站上的产品目录就取消了旧的MCX。VIRTUS在国内有音译为“维斯塔”，这个词其实来自于古罗马，含义是指男性的美德、勇气、勇敢和卓越，所以文雅一点的翻译可以叫“男子美德”，直白翻译就是“武德”（或者叫“马保国”）。不过按照来自于官方的宣传口径，这些改进在2015年就开始着手，是根据美军特种部队的反馈进行的。2015年根据美国陆军特种部队和海军海豹突击队的征求意见书，衍生出来。

MCX Virtus最关键的改进是自动机，因为第一代MCX的自动机在使用一段时间后，被暴露出如下设计缺陷：由于自动机和复进簧不在一个轴线上，两者之间的间距较大，而MCX的枪机框又比较短，这样在撞击过程中自动机有个俯仰运动的趋势，MCX的复进簧杆又没有固定在复进簧座上，当这个俯仰力被传递到复进簧杆上，复进簧杆脱离复进簧座，失去引导的复进簧就打弯，枪处于无法复进的状态了，拉动拉机柄也解决不了问题，必须分解枪支来排除故障，而且复进簧很有可能导致报废。在2016年12月，SIG对当时售出的MCX进行了一次召回，对外宣称的原因是.300 BLK弹会意外击发，但很可能是为了更换有缺陷的自动机。而MCX Virtus的复进簧杆用金属销固定在复进簧座上，并加大了机框和活塞杆之间的连接长度，克服了俯仰力矩，增大了系统的稳定性。

另一个较大的改进，就是将铝合金护木上的KeyMod接口改为M-LOK接口。其原因可能与USSOCOM对KeyMod和M-LOK的测试结果有关（《皮卡汀尼导轨与两种后来竞争者》）。不过在2023年有枪民暴露出MCX第三代枪管安装不牢靠的问题时，有人提及其实以前的MCX存在护木不牢靠、容易掰歪的问题。所以第二代MCX也改进了护木的固定方式。

此外，第一代MCX所配的可折叠金属枪托的贴腮感觉太糟糕，而且只可折叠，不能伸缩，不符合当下潮流。所以MCX Virtus改进了枪托的造型及材料，冬天贴腮也不会太冰凉，贴腮面宽度加大也更舒适，除了仍可折叠外还有5档长度的伸缩调节。此外还增加了可配合戴防毒面具的专门枪托供用户选择。所以M-LOK护木和新枪托是MCX Virtus与第一代MCX最显著的外观区别。不过枪托仍然是通过第一代MCX机匣尾部的导轨安装，所以实际上用户可以自己换上第一代的折叠枪托或MPX冲锋枪的伸缩式枪托。

除此之外，MCX Virtus主要有如下改进：

枪管的外径加厚，因此导致MCX Virtus与旧的MCX的枪管和枪机头并不通用。枪管长度分别有16英寸（406mm）、11.5英寸（292mm）和9英寸（229mm）。只有5.56 NATO和300 BLK，而且更换口径也很容易，因为两种口径使用相同的弹匣和枪机组，所以只需要拆卸护木，拧下两个螺栓就可以拆下枪管和活塞组进行更换。不过它的气体调节器和旧的MCX一样，有两个调节位置，第一个位置用于正常操作，第二个位置用于使用消声器。

新的被命名为SIG Matchlite Duo的两道火扳机组，提供更好的扳机触感。

为提高整体寿命，一些关键的易磨损部位原本是铝合金的改为钢材。

5.56 NATO和.300 BLK的枪管组件可以互换。SIG-Sauer还提供了一套称之为“突击手工具包”（assaulter's kits）的配件套装，是在一个派力肯箱子里放上一套不同长度的5.56mm和.300 BLK枪管，并配有不同款式的护木和枪托，及几种瞄准装置和消声器，一支枪配一套，宣称用户可以在几分钟内将一把16英寸枪管配LPVO瞄准镜的精确射击型步枪变成一把9英寸枪管的隐蔽携带的PDW，也可以把一把5.56步枪变成一把.300 BLK摸哨枪。不过有些宣传软文里也很贴心地告诫潜在的民间用户买家：如果你买的是一把16英寸的巡逻步枪版本，当购买这套突击手工具包时，最好要有其他如SBR步枪之类的相关资格，否则你自己一改装就犯法了。官方宣传材料中还提到，MCX Virtus通过更换不同的配件或不同的颜色，有500多种组合，我觉得可能是换一个不同牌子的机械瞄具都算是一种组合吧。

安装SIG SRD762消声器

使用MCX Virtus的英国警察

装备MCX Virtus的墨西哥海军特种部队