当SIG公司在1968年研制出导气式操作原理的SIG530-1突击步枪后，又继续进行改进，在1974年，SIG公司正式推出5.56mm（M193弹）口径的SG540突击步枪。由于7.62mm NATO弹不会被轻而易举地淘汰掉，在70年代许多国家的军方都不想立即更换它，因此SIG公司又研制了一种7.62×51mm口径的SG542，但这两种枪都没有被瑞士军队采用。1976年SG540参加了瑞典陆军的新步枪选型，同时参加的还有柯尔特M16A1，FFV 890C，HK33和FNC。

SIG公司后来又研制了一种5.56mm（V7/2弹）的SG541，原本在1983年瑞士军队打算采用SG541取代Stgw.57，然而由于资金问题而延迟订货。后来瑞士决定采用SS109北约标准弹，于是SIG公司以SG541为基础再作改进，推出SG550系列并被瑞士陆军采用，命名为Stgw.90。

除了SG540和SG542外，SIG公司还在1975年研制了短枪管的卡宾型SG543。另外，SG540系列中还有半自动的民用型，而且是.222雷明顿口径，另外还有7.62×39mm俄制口径和.243温彻斯特口径，不过这两种都是极其稀有的产品。

由于瑞士政府在1972的颁布法规严格限制武器出口，为了出口这种武器，SIG公司在1973年和1974年期间找到了法国的马努汉公司（Manurhin）生产SG540系列，并曾被法军少量采用（在1980年代初被FAMAS代替）。1988年又转由葡萄牙INDEP公司和智利的FAMAE公司生产，并出口到非洲、南美洲和中东的许多国家，目前FAMAE公司仍在生产SG540系列。装备（或曾经装备）SG540系列步枪的国家还包括玻利维亚，布吉纳法索（原称上伏塔），乍得，吉布提，厄瓜多尔，加蓬，印尼，象牙海岸，黎巴嫩，尼加拉瓜，尼日利亚，阿曼，黎巴嫩、毛里求斯、巴拉圭，塞舌尔、塞内加尔和斯威士兰。

SG540的动作机构

SG540是从SIG530-1改进而来的，与SIG530-1相比，SG540重量减轻（固定枪托型空枪重3.12kg，而前者重3.55kg），长度缩短（固定枪托型，连消焰器长950mm，SIG530-1长1005mm）。由于枪管（不包括消焰器）的长度保持不变，因此初速也相同，约为980m/s。由此可推断出，枪管节套的长度被缩短，枪机行程随之缩短。因此，枪的理论射速从600发/分增加至725发/分。SG540为减轻重量和降低成本，机匣和发射机座用钢板冲压而成，扳机护圈、握把与护木等用塑料制成。

SG540的枪机和导气装置与卡拉斯尼柯夫系统很接近：采用有两个大型闭锁突笋的回转式枪机，复进簧绕在活塞杆上，而机框通过一个可拆卸的拉机柄与活塞杆连接在一起，导气活塞又与导杆固定连接，因此拉机柄位于机匣右侧（SIG530-1的拉机柄在左前方），拉机柄随枪机一起往复运动。如果由于某些故障导致复进簧未能使枪机复进到位，也可以借助拉机柄使枪机可靠闭锁。

在导气箍前端有一个气体调节器，是一个可以转动的顶塞，调节器有3个装定位置：位置“0”为完全闭合，用于发射枪榴弹，必须用手拉枪机进行抛壳和装填；位置“1”上导气孔只打开一半，因此气体流量较小，在正常射击时使用；位置“2”为导气孔完全打开，气体流量大，是在长时间射击导致积秽较多或有灰沙、雨雪等进入枪中造成自动机工作能量不够的情况下使用，以保证有足够的压力开锁，低温条件下也用此孔。

枪管螺接在上机匣内，采用北约标准直径（22mm）的枪口消焰器，消焰器的形状是“鸟笼”形，可以直接当作枪榴弹发射插座。SG540采用棱形刺刀，筒形的刺刀柄也是直接套在消焰器上。短枪管的SG543不能发射枪榴弹或安装刺刀。

保险/快慢机选择杆在下机匣的左侧，有3个位置：保险、半自动和全自动。根据需要，还可以增加3发点射的控制装置。为提高半自动射击的精度，该枪采用带预告装置的扳机。另外备有较长的冬用扳机，平时平放在机匣下面，使用时放下。扣压该扳机后，冬用扳机上的突出部与普通扳机扣合，并带动普通扳机向后进行击发。发射枪榴弹时也使用冬用扳机。SG540配有空仓挂机装置，弹匣内的枪弹打完后，托弹板顶出空仓挂机卡笋，将枪机阻于后方位置。换装新实弹匣后，只需将机柄稍向后拉，即解脱枪机，枪机复进并推弹入膛。另一种解脱枪机的方法是，将机匣左侧、弹匣后上方的卡笋向里压，也可降下空仓挂机卡笋。

SG540/542在护木下有整体式的两脚架，不使用时折叠在护木下方。枪托有固定的塑料枪托（标准型）和侧向折叠的管形金属枪托两种。SG540的机械瞄准具采用柱形准星和倾斜转鼓式觇孔照门，准星可上下转动进行高低归零校正，SG540的表尺射程装定为100m~500m，SG542的表尺射程装定为100m~600m，都是以100m为一个分划。SG540和SG543都使用同样的20或30发弹匣，而SG542只有20发容量的弹匣。

SG540/542的分解步骤如下： 压下扳机护圈前的弹匣卡笋，取下弹匣。将拉机柄后拉，检查膛内和进弹口有无枪弹。顶出握把上方、快慢机后面的固定销，枪托（连同下机匣和发射机座）即向下打开，枪尾露出。再向后拉动机柄，分解出枪机。

SG540

民间靶场上的SG540

固定枪托的SG542

折叠枪托的SG542

SG540

SG542

短枪管的SG543

博物馆里的SG540和SG543

SIG 540配用刺刀

法军在非洲缴获的杂牌武器中包括有SG543

智利生产的SG540系列

装备SG540的科特迪瓦军队

装备SG540的智利军队

1978年黎巴嫩动乱中出现的SG542

2011年5月科特迪亚动乱中出现的SG543

美军在伊拉克发现的SG543