在1970年代后期，瑞士军队打算研制一种新的小口径步枪，以取代原来装备的Stgw57（SG510）自动步枪。初步试验是在5.6×48伊格尔口径（Eiger）和6.5×48 GP80两种弹药之间进行选择，原型枪则分别是SIG公司基于SG540的基础上改进的SG541，和国营伯尔尼兵工厂的SGC42。但最后，瑞士军队选择了在北约5.56×45mm口径的GP90弹，并选中了SIG的方案，但要求对SG541作进一步的改进。在1983年，瑞士军队正式采用SG541的改进型，并定型为90式突击步枪（Sturmgewehr - 90），或简称Stgw.90。不过由于财政原因，Stgw.90直到1986年才开始生产。

瑞士军队订购的Stgw.90在1990年代中期完成所有的交货，一共生产了约60万支。而SIGARMS则对外销售Stgw.90的多个型号，这些出口型包括长枪管的SIG SG550，卡宾型的SIG SG551，短枪管型“突击队员”型SIG SG552，半自动的民用型还有SG550-SP和SG551-SP。现在还有称为SG553的型号，实际上是在2009年把原本机匣顶整合有皮卡汀尼导轨的SG552重新命名。

进行冰冻、泥浆、风沙等多种可靠性试验的SG550

SG550的枪机及机框

基本上，SG550/551/552系列为SG-540/541的改进型，其结构与FNC和AK较为相似，该枪采用长行程导气活塞的自动方式，活塞杆与机框相连，枪机头有两个大型闭锁凸耳。但不同的是，SG550/551的复进簧是绕在活塞杆上，位于枪管上方。而枪管和活塞杆都很短的SG552则把复进簧移到机匣后面，位于机框内部的上方。这样的复进簧位置可能使其受到的导气活塞和活塞筒的极端工作温度影响，缩短了弹簧的使用寿命，但瑞士军队通过试验认为这样的设计有利于提供连发射击的精度（连发精度差一直是AK步枪遭人诟病的主要问题）。

和AK步枪不同的是，SG550的活塞头有自动关闭功能，当进入导气箍内的少量火药气体推动活塞后坐，使机框后坐的时候，活塞头又会暂时关闭导气孔，减少了进入导气管中的气体，而且导气管上有一个向外排泄多余气体的气孔，因此导气管中的气体量有限，这样可避免活动部件的剧烈运动。在导气箍上还有气体调节器，有两个大小不同的导气量和一个关闭档位（后者用于发射枪榴弹）。

所有SG55x系列步枪的机匣采用冲压钢板，分为上下两个部分，用销子连接。枪管螺接在上机匣上，枪机系统也位于上机匣内，枪机框沿机匣内侧的枪机导轨作往复运动。则击发机构安装在下机匣内。这样的上下机匣结构是SG55x与AK结构的另一个不同之处。

拉机柄安装在机框前上方，由于位置较高，左手也能方便操作，拉机柄上套有一个橡胶帽，起防滑作用。拉机柄导槽上还有两块软橡胶垫密封，可有效地阻止异物进入机匣。

下机匣左右两侧都有快慢机柄（早期型号只安装在左侧），一种快慢机有保险、半自动和全自动三档，另一种快慢机有保险、半自动、3发点射和全自动四档。冬天戴防寒手套时，可把扳机护圈向左或向右掰开，即使戴上厚厚的指套也能扣动扳机。扳机力为35N，扳机动作顺畅，便于精确射击。

机械瞄具与HK步枪相似，尤其是转鼓形照门，射程装定为100米至400米。100米照门为缺口式，而200米、300米和400米照门均为觇孔式。夜晚使用时有翻装式氚光点瞄具。原本的型号在机匣顶部可安装专利设计的快速装拆式瞄准镜，瑞士军队装备的Stgw.90部分配有4倍瞄准镜，但目前生产的型号基本上都把机匣顶部整合有皮卡汀尼导轨，可安装多种商业瞄准镜。有些型号在护木上也整合有导轨。

	推弹上膛后，枪机压倒击锤，处于待发状态
	扣压扳机后，阻铁释放击锤，击锤打击击针，击针撞击底火
	弹头经过导气孔后，火药气体进入导气室，推动活塞自由后坐，活塞杆推动机框开始后坐
	机框后坐时带动枪机体回转，机头开锁
	枪机开锁后，枪机组开始后坐，并完成抽壳、抛壳过程
	枪机组后坐到位后，在复进簧的作用下开始复进，同时推弹上膛
	枪机在机框闭锁导槽的作用下旋转闭锁
	枪机重新压倒击锤处于待发状态
	快慢机位于保险位置时的状态
	单发状态时的击发机构动作过程
	3发点射状态时的击发机构动作过程
	连发状态时的击发机构动作过程

戴上防寒手套时，可掰开扳机护圈后射击

竖起夜间准星

夜间照门只设在100米上 夜间瞄具的发光效果

快拆式Kern 4x24 Zielfernrohr瞄准镜，该瞄准镜重730g。

瑞士军队在Stgw90上使用过的Kern准直式瞄准镜

枪管用镍铬钢锤锻而成，枪管壁很厚，没有镀铬。Stgw.90的膛线缠距为254mm（1/10），这是为了合适瑞士军用的小口径弹GP90。而出口型的枪管膛线缠距为178mm（1/7），便于稳定北约SS109弹。

枪口安装有“鸟笼”式消焰器，直径为22mm，其中SIG SG550的枪口消焰器可直接发射北约标准枪榴弹。在SG550的枪管上还有刺刀座。

SG550的下护木可安装可拆卸式两脚架，不使用时可折叠在护木的两脚架收容槽内。聚合物枪托可折叠在机匣右侧。

SG55x系列配用的弹匣为半透明塑料，在弹匣壁两侧附有弹匣联接卡笋，使多个弹匣不需附加其它装置就可以很方便地并联在一起。弹匣固定方式为AK的前钩后挂式，因此不可以通用北约4179标准弹匣（M16弹匣）。瑞士军队的Stgw.90标配20发弹匣，按照瑞士军队的手册规则，通常要求只作半自动射击，全自动是在紧急情况下使用。不过SIG还生产了30发容量的弹匣，供用户选购。20发容量弹匣空重95克，而30发容量弹匣空重110克。

SG550安装刺刀

发射枪榴弹时的瞄准方式

SG550/551的弹匣有20发和30发两种，但大多数的照片都是3个并联在一起的20发弹匣。

瑞士士兵在装填弹匣

需要注意的是，瑞士陆军为Stgw90配发的弹药是瑞士RUAG公司生产的GP90 5.6mm步枪弹（Gewehrpatrone 90——步枪弹90），而非SS109 5.56mm NATO弹。据说在德军和瑞士陆军的新兵中大多会听到过一个流传了几代士兵的传闻，就是关于Stgw 90可以使用SS109 NATO弹，但其配用的GP90却不能在欧盟的其他通用武器中使用，这是因为其口径5.6mm进不了5.56mm弹膛。但这是错误的。

GP90是铅芯弹，弹头重4.1克（63格令），SS109是铅钢复合弹芯，弹头重4克（62格令）。但这两种弹头的直径都是.224 Zoll或是5.689～5.69mm，而枪管的口径是.219 Zoll也就是5.56mm。因此两者的弹头和枪膛的直径都是完全相同的。也就是说，GP90 5.6mm步枪弹能够放进SS109 5.56mm的弹膛中。

真正的问题是，GP90弹的弹头壳是钢的，由于钢制弹头壳会加快对枪管的磨损，因此旧式的GP90弹的弹头钢壳采用了镀镍层来提供润滑。但由于钢的延伸性没铜的好，枪膛和弹头之间有较大的空隙，气密性不好。由于这个问题，瑞士于1997年在GP90上采用铜锌合金材料作为弹头壳。也许正是由于弹头壳的问题，因此北约国家的军队都不愿意在其步枪上使用GP90弹，也许流言就是如此产生的。（感谢提供翻译的恐怖精英，至于提供这段德文资料的人，由于时间太长我已经忘记您的ID了，汗颜，请EMAIL或PM偶吧，再次感谢！）

虽然采用AK的结构原理，而且发射的是钢壳弹，但Stgw.90的射击精度还是比较高的。按照验收要求，每批次的Stgw90在出厂前都会随机抽取一定的比例，固定在机器上单发射击24发GP90弹进行精度测试，每一支枪在300米距离上要求半数射弹散布都不能大于11cm（4.3英寸），而测试中所有枪的半数射弹散布总平均值不能大于7cm（2.8英寸）。

SG55x的优点是射击精度高，动作的可靠性高。但缺点也比较明显，就是在同时代的同口径武器中重量偏大。

RUAG公司的GP90弹300米20发验收靶图，约80%散布在6厘米的圆内

这是SIG还没有卖掉SIG ARMS之前的SG550的300米10发验收靶图，约合1.26 MOA

瑞士军队装备的GP90弹

PE90训练枪

SG550/551不仅外形漂亮，而且性能优秀可靠，经瑞士军队使用证明，非常适合恶劣的野外环境使用。

标准型的SG550有两脚架，以提高射击的稳定性。

发射机构

活塞头

枪机组的特写

用并联弹匣恶搞的瑞士士兵

法国海军陆战队

SIG SG551

枪托折叠的SG551

博物馆里一种可能是试验型的SG551，注意枪口装置

这是SURE-FIRE公司为SG550生产的战术灯M520

SG550的商用枪箱和枪袋

这支SG551护木下方挂着的是SIG公司生产的GW97K型40mm榴弹发射器

SG550的半自动民用型SG550SP