XM174自动榴弹发射器由美国航空喷气军械制造公司（Aerojet Ordnance and Manufacturing Company）研制，在1965年完成部队试验，1966年开始在越南战场试用（另一些资料写1968年），试装备了美国陆军、空军和海军陆战队，但数量不多。除原型XM174外，还根据使用中暴露的问题，相继推出XM174E1、XM174E2、XM174E3等三种改进型，但始终没有正式列装。

XM174自动榴弹发射器的设计基于M1919A4机枪，发射M79榴弹发射器的40×46mm SR低速榴弹，采用枪机后坐式工作原理，弹链供弹。发射器由发射管、输弹槽、自动机、机匣和小握把组成。 弹箱安装在机匣左侧，容弹量12发，机匣右侧开有抛壳窗。弹箱内设有驱动弹簧，12发弹依次在弹簧作用下进入机匣。机匣的前方有与脚架接合器连接用的对称耳轴，机匣的下方有与脚架连接的耳孔。小握把置于机匣尾部，配有保险装置和快慢机，快慢机用来选择自动或半自动发射方式。小握把上方有缓冲机构，以承受自动机的后坐力。XM174自动榴弹发射器采用准星和框式表尺瞄准具，瞄准具安装在发射管上方。

XM174自动榴弹发射器装上脚架接合器后，可安装在两脚架或三脚架上用于地面射击，应急时还可由士兵抓握脚架接头在腰际夹持射击，但主要是在直升机、装甲车或巡逻艇上使用。

发射器本身

装在三脚架上

越战中的美国空军特种部队所试用的XM174

在越南的美国海军陆战队