L86A1式5.56mm轻型支援武器基本上是L85A1式单兵武器（突击步枪）的重枪管型，又可称之为SA80式轻机枪。L86A1式和L85A1式的设计原理相同，外形也相似，但采用较长而且较重的枪管，并加装有两脚架、肩托和后握把。，因而有较高的初速和精度。英国陆军在80年代共订购了8000挺L86A1式，主要装备给步兵班，每班两挺；海军、空军订货超过1万挺。

L86A1式轻机枪结构基本上与L85A1式突击步枪相同，是一种导气式武器，采用枪机回转闭锁方式，由30发弹匣供弹。导气系统属活塞短行程结构，由活塞、活塞杆和导气节套等组成。活塞调节孔有两个选择尺寸（正常的和加大的）。闭锁系统为多突笋的机头闭锁系统。击针的惯性很小，没有击针簧。枪机的结构设计可保证枪机在开锁（没有完全闭锁）的情况下，不会打击枪弹底火。枪口部的消焰器外径尺寸是标准的，该枪能发射枪榴弹。瞄准装置也与L85A1相同。

细节不同的L86A1，可能是不同批次的产品

结构图