鉴于口径减小是现代步枪发展的一种趋势，当美军开始装备M16A1步枪的同时，FN公司也在1963年开始研制一种5.56×45mm口径步枪。样枪在1966年公开，1967年正式生产定型，被称为FN CAL（轻型自动卡宾枪的法语Carabine Automatique Legere的缩写，而英语则称为Light Automatic Carbine）。CAL的外表精致，但质量就比较差，法国在1971年至1974看间对CAL进行了试验，性能表现不理想，而且CAL生产成本高，分解结合及维护保养十分不便，在模拟战斗中还发现CAL的平均寿命太短。因此，CAL计划被放弃，只有极少量的半自动样枪被卖到美国。随后，FN公司的设计师花了两年时间对CAL修修补补地改出了另一个产品，命名为FNC，刚好赶得及参加1976年的“北约下一代步枪选型试验”。

CAL固定枪托型

CAL折叠枪托型

CAL的外形和FAL有一些相似之处，因为研制初期的做法是把FAL的口径从7.62mm缩小到5.56mm，主要零、部件均按比例缩小。但在具体研制过程中，枪的内部结构作了较大的改动。目前CAL和FAL的主要区别是：前者采用枪机回转闭锁，后者的闭锁方式为枪机偏移，FAL的活塞有单独的活塞簧，机框通过连杆压缩位于枪托内的复进簧，而CAL的复进簧就套在活塞杆上。此外，CAL还装有3发点射控制机构。

CAL装有FAL式气体调节器，气体调节器与FAL相同，通过改变排气孔的大小来控制作用于活塞上的火药气体能量。但导气装置的结构却不一样。该枪采用短行程活塞，复进簧就绕在活塞杆上，因此能配用各种类型的枪托。导气孔距枪口171.5mm处的枪管上方。活塞在火药气体压力作用下被推向后，撞击枪机框前端面上部的凸起，带动枪机框后座。由于机框有5mm的自由行程，这样便保证只有在膛压下降至安全值后才能开锁。

该枪采用枪机回转的闭锁方式，枪机上、下表面各有一排断隔螺（闭锁突笋）。采用这种结构，既能保证断隔螺的凸起在开、闭锁过程中均匀受力，而且受力部分很小。同时，由于开、闭锁动作仅局限于枪管节套和枪机，所以机框和机匣事实上都不受力。枪机断隔螺呈锥状排列，其旋转的导程供作预备抽壳之用，即在抽壳之前先使膛内弹壳松动。机柄在机匣右侧，装上实弹匣后，将机柄后拉，带动机框向后并压缩复进簧。松开机柄，机框向前复进，枪机推弹凸笋推弹入膛。枪机进入枪管节套后便停止复进，机框继续向前，通过机框上的曲线槽与枪机导柱相互作用，枪机回转。枪机上的断隔螺卡入枪管节套对应的断隔螺中，枪机并被稍向前推，实现闭锁。机框再向前走完5mm的自由行程，保险阻铁解脱，击针尾自机框后端露出。

闭锁状态（左视图） 1-闭锁断隔螺；2-枪机导柱；3-击针止动销

闭锁状态（顶视图） 1-枪机导柱；2-闭锁断隔螺；3-复进簧

CAL的击发和发射机构与美国M1伽兰德步枪相似。但它除能半自动和自动射击外，还可实施3发点射控制，借以提高一次发射的命中公算。通常，使用高冲量枪弹的步枪，如果本身重量较轻，则自动射击时枪口上跳现象必然比较严重，由此影响精度。CAL自动步枪的点射控制机构把每个点射的射弹数限止在一般士兵所能控制的最佳值上，即当射速为850RPM时，每个点射的射弹数为3发，而点射的持续时间为0.211秒，所以在如此短的时间内，枪口上跳还不足以明显影响射弹散布。此外每次点射后还有重新瞄准的时间。当然，采用控制点射的另一个好处是可以强制士兵节省弹药。

发射机座上装有两个带弹簧的阻铁。后阻铁为第二阻铁，前阻铁即在扳机上，为第一阻铁。枪成待发状态后，击锤挂在前阻铁上。当机框到达最前方时，不到位保险解脱，它的作用是在枪机闭锁动作未确实完成之前使击锤始终置于后方。

CAL的点射控制机构

1)半自动射击
机框到达最前方时，击锤挂在前阻铁上。此时若扣压扳机，前阻铁便向前旋转，解脱击锤，击锤打击击针而击发枪弹。由于机框后座压倒击锤时，扳机还没有松开，故击锤被后阻铁挂住。所以欲再次射击，必须先松开扳机，两个阻铁便向后旋转，击锤同后阻铁解脱，但随之又被前阻铁挂住而再次成待发状态。

2)自动射击
当快慢机装定于“自动”位置时，快慢机轴锁住后阻铁，后阻铁便不起作用。待发时，击锤为前阻铁挂住。但扣压扳机开始射击后，击锤就完全由不到位保险阻铁所控制。每当机框完全复进到位，不到位保险阻铁就解脱击锤，击发枪弹。只要不松开扳机，射击就将持续进行，直至弹匣内枪弹打完为止。若在射击过程中松开扳机，击锤便立即被前阻铁挂住而停止射击。

3)3发点射
3发点射控制机构装在机匣内，可以单独拆下。其前端有一个U形缺口，刚好卡在击锤轴上，快慢机轴则穿过其后端的轴孔。点射控制机构中有一支臂，支臂前端为三齿棘爪，与击锤轴上带弹簧的拨动卡笋相卡合。支臂后端是一个类似的棘爪。当快慢机装定于“3(3发点射)”位置时，后阻铁处于自由状态，但被棘爪装置后端限定于后方。每发枪弹发射之后，由于击锤轴上拨动卡笋的拨动，棘爪都要转动一次。而在第3发弹击发之后，棘爪后端便与阻铁上的卡笋解脱，于是后阻铁向前，并将击锤挂在后方。此时必须先松开扳机，随后才能发射另一个点射。如果在一次点射过程中的任一瞬间松开扳机，由于扳机向前，带动阻铁向后旋转，击锤滑向后方并被前阻铁挂住，枪即回到待发状态。

CAL发射机构：1－击锤辅钩；2－后阻铁；3－快慢机柄；4－前阻铁；5－棘爪拨动卡笋；6－三齿棘爪；7－击锤主钩；8－击锤。

CAL的扳机护圈打开后可向后折叠至握把上，这样士兵佩戴皮、棉手套也能扣压扳机。该枪有空仓挂机装置，当弹匣中的枪弹打完之后，它使机框停留于后方。换上新弹匣，即压下机匣左侧弹匣插座后筋上方的空仓挂机解脱卡笋，解脱机框。

准星为圆柱形，表尺采用翻转式觇孔照门，有两个位置，对应的射程分别为0～250米和250～400米。消焰器是一个扁平的圆筒，其前端两侧各有三个斜孔，在消焰的同时能使一部分火药气体向后喷，因而兼有制退的作用。该消焰器还用作枪榴弹发射插座，枪榴弹套于消焰器上，并靠枪管前端凸起的圆环定位。

FN CAL在生产工艺上广泛采用钢冲压件，如机匣、前托、、发射机座，弹匣插座等。枪管紧定方式也比较新颖。枪管节套前端成锥形，内有紧定螺纹。装配时，将枪管穿过机匣，自后向前推，枪管节套的锥部与机匣前端面加固部位上的锥部紧密配合，再用螺纹将枪管紧定于机匣前端的锥部。机匣底部有一个与枪管节套底面上的键槽相扣合的键，用以防止枪管转动。当然，采用这种紧定方式后，就无法调整弹底间隙。好在随着现代冶炼技术的发展，材料的磨损大为降低，因此一般步枪的弹底间隙很少需要调整。

CAL可采用枪口发射枪榴弹，榴弹尾管的内径为22mm，恰好套在消焰器上。发射前应转动气体调节器的顶塞，使全部火药气体压力都作用于枪榴弹，而活塞不承受气体压力。发射时需使用空包弹。另外CAL又可使用FN公司生产的下挂式榴弹发射器，发射美国M406 40mm榴弹。该发射筒既可以象美国M79一样，作独立的榴弹枪使用，也可以悬挂在CAL步枪护木下方。该发射筒还装有专用瞄具和击发机构，瞄准具兼起自动保险的作用，在把瞄准具竖起之前，击针始终处于保险状态。

CAL步枪的分解方式和一般猎枪大致相同。推出快慢机后面的紧定销，枪托即向下打开，露出枪尾，然后分解出枪机、机框、活塞，最后取下前托，卸下枪管．通常擦拭时无须卸下枪管。

CAL配套的瞄准镜

CAL曾试验过下挂式40mm榴弹发射器

CAL不完全分解