Ksp 58系列是瑞典生产的FN MAG，包括有早期的步兵型Ksp 58、在1970年代后期改进的步兵型Ksp 58 B、Strf90式步兵战车的同轴机枪Ksp 58 C和Strv 103式坦克的航向机枪Ksp 58 Strv等。在2005年，瑞典对Ksp 58 B进行现代化改进，试验时的样枪名为Ksp 58 DF，“F”是试验（Försök）的意思，当时生产了25挺样枪进行试验，定型后命名为Ksp 58 D。

Ksp 58 D的主要改进包括：

• 增加MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨

• 配一个AIMPOINT红点镜

• 折叠枪托

• 枪管缩短100mm

• 缩短消焰器长度但不影响消焰效果，不影响夜晚使用夜视仪

• 枪管表面开槽以减轻重量和增加散热效果

• 改进导气箍，气体调节器由4个位置改变成8个位置

• 原来的50发随枪弹链袋增大至100发容量

枪机的重量只是减轻了0.6公斤，但整个系统总重量减轻了3公斤。

早期的试验型Ksp58DF

另一种试验型

后期的试验型Ksp58D

Ksp58D全系统