FN MAG是FN公司在1950年代研制的，主设计师是欧内斯特·费尔菲（M. Ernest Vervier），在1950年代后期定型投产，因此也经常被称为FN MAG 58。MAG是法语“通用机枪”（Mitrailleuses D'Appui General）的缩写，正如其名所示，FN MAG既可以只使用两脚架当作轻机枪使用，也可以安装在三脚架或车载射架上当作重机枪使用。FN MAG由于性能可靠，被全世界超过70个国家的军队所采用，包括比利时、英国、澳大利亚、加拿大、美国、瑞典和许多其他军队，被用于步兵、各种不同的车辆、直升飞机、坦克和装甲车辆等等，和俄国的PKM系列一样也是目前世界上最流行的通用机枪之一，并在全球各地的武装冲突中被广泛使用。

FN MAG机枪采用导气式工作原理、闭锁杆起落式闭锁机构，只能全自动射击。自动机改进自美国的M1918 BAR，但闭锁杆起落式闭锁机构的闭锁部位有所改动。而弹链供弹机构则照搬德国MG42机枪的双程供弹装置，击发机构也是MG42的改进。

在1974年，美军测试M73/219机枪时，把美国的M60E2、德国的MG3、英国的L7A2、法国的AAT NF1、加拿大的C1、苏联的PKM和FN的MAG58一起与M219机枪进行比较，在1975年这项试验只剩下MAG58和M60E2一起参与试验，在可靠性试验中，MAG58远远超出M60E2。在下表中的MRBS（Mean Rounds Between Stoppages）指排除故障少于一分钟时间完成的轻微故障平均率，而MRBF（Mean Rounds Between Failures）指排除故障时间超过一分钟的严重故障平均率。

由此可见，FN MAG的可靠性高出M60一大截。因此美军后来便采用FN MAG来作为坦克机枪，而不装备M60E2和M219，并把FN MAG命名为M240，然后又逐渐由M240取代M60。

其他国家生产的FN MAG还包括英国的L7系列，加拿大的C6系列，瑞典的Ksp58系列，还有智利、以色列、墨西哥等多个国家采用或仿制，台湾仿制的FN MAG称为74式机枪。

比利时FN 生产的MAG主要有4种型号：

MAG 60.20——是标准的步兵型，安装固定枪托和两脚架，附带有三脚架。其他国家的相同型号有英国的L7A1和美国的M240G等。

MAG 60.30——固定安装的航空机枪型，扳机由钢丝操纵，根据安装在飞机上或吊舱内的不同位置，有左侧供弹或右侧供弹的不同型号。

MAG 60.40——装甲车辆炮塔的并列机枪

MAG 10.10——短枪管的丛林型

MAG58

FN公司在2010年推出的最新MAG

这种可能是早期未量产时的枪托，与FAL枪托形状接近

加拿大生产的C6

安装消声器试验的C6

英国的L7A2

英国的L7A2

瑞典生产的Ksp58B

以色列装备的MAG

台湾的74式机枪

作重机枪使用时，有些型号干脆把枪托也去掉

安装在遥控武器站上的MAG

安装铲形握把的航空机枪型MAG58M

MAG 60.30型航空机枪MAG58S

MAG 60.30型的机枪吊舱，通常称为TMP（双联MAG吊舱Twin MAG Pod的缩写），或ETNA T.M.P.-5。长1.92m，宽422mm，高425mm，携弹时全重108kg。

吊舱的结构，每挺机枪携500发弹链，共1000发。双枪齐射时理论射速达1900rpm

在加拿大陆军服役的网友黑水雇佣兵提供的C9A2与C6的比较，下面是他提供的C6各部特写照片，可加深对MAG的了解