在2013年11月，FNH公司推出了被称为Mk3型的Minimi机枪改进计划。实际上是参照了美军装备的Mk46/Mk48及进行了各种M249的升级改装的方式，把现有的任何一种Minimi机枪进行统一升级的项目。现有的Minimi机枪用户无论所使用的是5.56口径还是7.62口径都可以进行Mk3升级改造，同样，新生产的Minimi也将是以Mk3的形式量产。

Minimi Mk3的主要改变是增加了皮卡汀尼导轨和更换了伸缩式枪托。导轨分别安装在受弹机匣顶部、护木的左右两侧和底部。伸缩式枪托有5档长度可调，且贴腮板高度也可调整。枪托内有液压缓冲器，进一步提高射击时的稳定性。枪管上方可选择是否安装隔热罩，另外拉机柄的形状也作了改进，更符合人体工程学要求。供弹机构稍有改进。

标准型的Mk3称为战术长枪管型（FN MINIMI 5.56 Mk3 Tactical LB)

原来的伞兵型装上伸缩枪托后称为战术短枪管型（FN MINIMI 5.56 Mk3 Tactical SB)

装上旧的伸缩枪托后，仍称为伞兵型（FN MINIMI 5.56 Mk3 Para）

7.62口径型称为FN MINIMI 7.62 Mk3 Tactical

枪管隔热罩是可选部门

新枪托的贴腮板高低可调，这是升高状态，以适应安装了瞄准镜后的瞄准基线

FN Minimi 5.56口径Mk3 LB型

FN Minimi 5.56口径Mk3 SB型

FN Minimi Mk3 7.62型

Minimi 7.62 Mk3的宣传照

法国2013年Milipol军警装备展上展出的Minimi Mk3原型

在2019年葡萄牙军队展示他们新装备的两种型号的Minimi Mk3

葡萄牙军队装备的7.62mm口径Minimi Mk3

葡萄牙军队装备的5.56mm口径Minimi Mk3