20世纪50年代初，北约和华约开始进行冷战对峙阶段，1954年原西德制定了新的军备计划，并开展了与制式步枪不同的制式冲锋枪试验，以此为促进国产冲锋枪的研制开发。德国国内各大枪械公司参加了这次试验，而一些国外的进口枪也参与其中。

同年，为参加这次试验，HK公司的设计师蒂洛·黙勒（Tilo MÖler）、曼佛雷德·格林（Manfred Guhring）、乔治·塞德尔（Georg Seidl）和赫尔穆特·巴尔乌特（Helmut Baureuter）开始了命名为“64号工程”的设计工作，这项设计的成品是使G3步枪小型化的冲锋枪，命名为MP·HK54冲锋枪。该枪发射9×19 mm手枪弹，准星与初期的CETME步枪相似，呈圆锥形，照门则与后期的CETME步枪相似，为翻转式。

20世纪60年代初，HK公司忙于G3步枪的生产，末能顾及HK54的发展，直到1964年HK54尚未投入生产，仅有少量试制品。1965年，HK公司才公开了HK54，并向德国军队、国境警备队和各州警察提供试用的样枪。

HK54	从左到右：HK54、HK54后期型、MP5——枪口和准星的改变

HK公司产品陈列室里的HK54

1966年秋，西德国境警备队将试用的MP·HK54命名为MP5（Machine Pistol 5）冲锋枪。这个试用的名称就这样沿用至今。 同年瑞士警察也采用了MP5，成为第一个德国以外采用MP5的国家。

通过试用，HK公司对MP5原枪型的瞄具进行了改进，将翻转式照门改为可在25～100m之间调整的回转环式照门；露出的准星改为带防护圈的准星；带鳍状物的枪管改为光滑的不带鳍状物枪管；枪管前方增加了三片式的卡笋，用以安装消声器、消焰器之类的各种枪口附件，经过上述改进的MP5被称为MP5A1。

MP5的性能优越，特别是它的射击精度相当高，这是因为MP5采用了与G3步枪一样的半自由枪机和滚柱闭锁方式。当武器处于待击状态在机体复进到位前，闭锁楔铁的闭锁斜面将两个滚柱向外挤开，使之卡入枪管节套的闭锁槽内，枪机便闭锁住弹膛。射击后，在火药气体作用下，弹壳推动机头后退。一旦滚柱完全脱离卡槽，枪机的两部分就一起后坐，直到撞击抛壳挺时才将弹壳从枪右侧的抛壳窗抛出。由于MP5的枪机原理，在上膛时要让枪机快速复位，否则很容易复进不到位。因此MP5的标准操作方式是先把拉机柄卡到拉机柄槽的尾端，装好弹匣后，用手拍下拉机柄，让枪机在复进簧的推动下复位。这种操作方式是MP5的特色，所以我们可以在一些记录片或影视作品中看到这种使劲“拍拉机柄”的潇洒镜头。

另外因为MP5的枪机过轻而且还是闭膛待击，不像前冲击发枪机那样到位即击发，因此MP5的枪机框内有一个空腔，内装有38.6克重的松散状态的钨砂作为惯性体。当枪机前冲到位时钨砂粒前冲抵消反跳力，防止因为枪机组高速撞击枪管节套而产生反跳，导致闭锁不完全，造成全自动射击中断。

 
闭锁                                                        开锁

MP5的枪机截面，其机框由3块部件焊接而成，填装钨砂的空腔就在复进簧管下面

  
半自动射击模式                                         全自动射击模式

据第一次打这种枪的人说：MP5的连发后坐力极低，单手打也不是什么问题，枪托顶在肩上也几乎没感觉。3～4发的短点射可以全部打在一个洞里面（20米距离），如果打长点射时，第3、4发后枪口总是偏到右上方大概2点钟的位置，不容易拉回来。如果是超过7～10发的长点射，到最后感觉明显失控，后面的子弹会向右上方脱靶。得停下来重新对准目标重新开火。但总体而言比5.56还要好控制。他认为在实际的战斗中，3～4发的短点射是可以打中人的，但如果还继续搂着扳机不放的话，就是浪费子弹了。（他是第一次打连发武器，如果是经常大量训练的人，对长点射的控制也许能做得更好）

但由于MP5的结构和部件较为复杂，而当时大部分冲锋枪均采用枪机自由后坐式以减少零部件，降低造价。所以MP5与华尔特（Walther）公司的MPK和MPL相比，其零部件较多，单价较高。试用结果是：国境警备队选用了MP5，而其他各州的警察部门则根据预算，有的选用MP5，更多的是选用华尔特公司的MPL/MPK。

MP5A1的单价比MPL/MPK高，未能在德国警察中推广使用。但在一些实际行动中MP5得到了很高的评价。1972年阿拉伯恐怖分子潜入奥运村劫持了以色列的运动员代表，以巴伐利亚州警察为主的德国警察部队在营救人质行动时采用了MPL/MPK冲锋枪，有许多资料认为由于该枪射击精度低，无法狙击以人质为盾的恐怖分子，所以才导致后来的GSG9在1977年10月17日摩加迪加机场的反劫机行动中使用了MP5的。但事实上，MPL/MPK的精度虽然比不小MP5，但也不是相差太大，作为近战武器来说是够用的。而且在慕尼黑事件中使用冲锋枪的警察还没来得及潜入运动员村就被赶出去了，至于后来在机场上的狙击，则是由G3/SG1负责的。所以，使用的人和方法更重要。但无论怎么讲，装备MPL/MPK的单位救不了以色列运动员，而装备MP5的单位在5年后的反动机行动中取得成功，4名恐怖分子被MP5击中，3人当即死亡，1人重伤，人质获救，此事的商业影响比较大，此后德国各州警察相继装备MP5，而国外的警察、军队特别是特种部队都注意到MP5的高命中率，于是出口逐渐增加。此事的商业影响比较大，

1980年，英国SAS在营救伊朗大使馆人质行动中也是使用MP5

到20世纪80年代，美国轻武器装备服务规划办公室（JSSAP）需要为特种部队寻求一种性能可靠的9mm冲锋枪，经过多番对比试验，最后选定HK公司生产的MP5冲锋枪，就这样，MP5又从美国获得大量的订单，首先是军方的特种部队，然后是各地的执法机构。正如下面的广告宣传语一样，MP5差不多成了反恐怖特种部队的标志。

MP5的平面广告，宣传语是“当生命受到威胁，你别无选择”

这是法国GIGN的队员，即使象法国这样的轻武器工业发达国家，也把MP5作为其反恐怖部队的标准装备。

HK公司产品陈列室里收藏的镀金MP5