以色列IMI公司加利尔步枪在1969年设计出来后，以色列国防军对其一直兴趣不大，特种部队宁愿选用美国军援的M16系列或缴获的AK系列，而常规部队在装备了一段时间以后也改用美国军援的M16系列淘汰了加利尔步枪。然而，该枪族的出口到二十多个亚非拉欧国家，作为军队或警察的制式武器，而且还把特许生产权卖给了南非、意大利和哥伦比亚，可算是墙内开花墙外香的典型。

多年以来，加利尔枪族都没有太大的改进，直到最近，已经改名为IWI的官方网站上推出了一系列加利尔步枪的改进型，这是加利尔步枪面世近四十年后的最新一代改进型，被命名为加利尔ACE（“皇牌”的意思）。虽然是改进型，但在IWI的官方网站上，加利尔ACE是作为有别于加利尔系列的一个全新枪族来宣传。

原来的加利尔步枪有两种口径，分别为5.56×45mm NATO和7.62×51mm NATO，而的加利尔ACE则有三种口径，增加了俄国的7.62×39mm口径型。

其他的改变还有：

• 更换了新的护木，在左、右和下方各有一段皮卡汀尼导轨。

• 在活塞筒顶部和机匣盖顶部各增加了一段皮卡汀尼导轨。

• 拉机柄被改到机匣左侧，仍然是直接连接在枪机框上。

• 拉机柄槽有弹簧定位的防尘盖，每次射击时自动打开，射击后自动关闭，减少进入灰尘和污垢的机会。

• 保险/快慢机柄仍然维持在原来的位置上，但形状有了改变，操作起来更方便。

• 原来的折叠枪托改成类似M4的伸缩式枪托。

加利尔ACE最大的改变，是把全钢机匣换成了钢和聚合物的复合机匣，虽然依然采用机加工的钢制机匣作为主体，但弹匣插座和小握把换成了聚合物材料，大大减轻了机匣的重量。不过新的导轨型护木是由铝合金制成，也比旧的聚合物护木重一些，所以整枪重量比原来的型号大约减轻了450克。例如同为5.56 NATO口径和330mm长枪管的型号，加利尔SAR重3.75公斤，而加利尔ACE 22则重3.3公斤。

改进后的握把、枪托和护木改善了加利尔ACE的人体工程学，左、右手都可操作，而且新的枪托还减轻了后坐感。一共增加的5段皮卡汀尼导轨，也方便了安装光电瞄准装置、前握把等多种附件。这些改变使得加利尔ACE系列既具有加利尔的可靠性，也适应了现代战场的需要。

不过加利尔ACE的变化主要集中在外部，而内部结构则基本没变。仍然是采用长行程导气活塞，和回转式双闭锁突耳枪机。

5.56 NATO和7.62 NATO弹匣仍然是原来的35发和25发容量，而7.62×39型则使用标准的30发AK弹匣。机械瞄具包括有护翼的准星和翻转式照门，夜间可使用自发光的三点式瞄具。

7.62 NATO型的枪口安装有制退器，其他两种口径型则安装消焰器。

除了枪管最短的ACE 21和ACE 31这种型号外，其他的型号在枪管上都配有刺刀座。

加利尔ACE由哥伦比亚Indumil公司生产，Indumil是西班牙语“军事机械工业”（Industria Militar）的缩写，是哥伦比亚政府全资拥有的工厂，该公司多年来一直在授权生产加利尔的各种型号。有一些传闻指加利尔ACE其实是Indumil公司按哥伦比亚军队的具体需求而自行研制的，但在Indumil公司的官方网站上并没有这系列新型号的信息，加利尔ACE的销售权只为IWI所拥有，而且Indumil公司生产加利尔ACE也是要向IWI购买了生产许可证的。

哥伦比亚国防部已经有一揽子计划，打算在近几年全面换装加利尔ACE，哥伦比亚警察也开始使用加利尔ACE。另外危地马拉、秘鲁、尼加拉瓜和印度的军队和墨西哥联邦警察也有发现在部分使用加利尔ACE。

在2012年，IWI推出了一种新的加利尔狙击型取代了原来的GALAT' Z和99SR，新狙击型被命名为加利尔狙击SA型（GALIL SNIPER SA），其实也是ACE系列的一个狙击型。

5.56型ACE，从上到下为21型、22型、23型

7.62×39mm口径32型

7.62×39mm口径31型

7.62×51mm型

把弹匣插座换成M16标准的加利尔ACE

下挂榴弹发射器的加利尔ACE

最新的狙击型Galil Sniper SA

哥伦比亚军队原本装备的加利尔5.56 AR型

哥伦比亚军队新装备的加利尔ACE 23

哥伦比亚特种部队装备的加利尔ACE 22

哥伦比亚特种部队装备的加利尔ACE 21

REMOV在试射ACE52和ACE31

津巴布韦军队装备的两种以色列狙击步枪，左边是IWI公司的Galil Sniper SA，右边是银影公司的Timna