TAR-21是Tavor步枪的标准型，它的长度和重量与大多数冲锋枪相当。由于采用无托结构，武器具备优良的平衡性能， 射击时大部分后坐力直接向后作用于射手的肩部，因此当实施半自动快速射击或全自动点射时可感后坐微乎其微，而实施全自动射击时也易于控制， 这些都是这种直线型无托结构步枪的优点之一。

另外，挂装M203榴弹发射器的TAR-21称之为GTAR。

这是警用型的半自动版本TC21

以色列国防部长本亚明·本-埃利泽在摆弄摊位上的TAR21

前以色列总理本杰明-内塔尼亚胡在视察新武器的研究

新的导轨

印度军队装备的TAR-21

装备TAR-21的危地马拉海军特种部队在美国海军陆战队的教官训练下进行射击练习

泰国军队装备的TAR-21

越南军队新采购的TAR-21