X95是IWI公司在原来的MTAR的基础上发展了一种新的改进型，最初称为“特种部队型Tavor”（Special Forces Tavor），没多久就改称为Tavor 2。

特种部队型Tavor是根据部队对原来的型号试用所得出的意见进行修改的，相对于Tavor的改进主要有如下几点：

• 改进过的保险装置

• 新的护木

• 取消了握把护手

• 增加了M1913导轨

• 取消了激光指示器的开关，因为不再使用原来型号的MARS瞄准镜。

此外，Tavor 2还有两种手枪弹口径的冲锋枪型号，分别为9mm Para和.40 S&W。有意思的是，9mm型所使用的弹匣是GLOCK 17/18的17发弹匣或33发弹匣。冲锋枪型重4kg，理论射速为900RPM。

在2002年5月，以色列国防军采购了10,000支Tavor 2及原来的Tavor CTAR，作为步兵先遣队的标准配备武器，取代目前装备的M16系列。正式定型后的Tavor 2型称之为Tavor 2 B型，重新采用MARS瞄准具。

但在2004年时，这一型号不再使用Tavor 2的名称，而称为MTAR-21。新的MTAR-21型与原Tavor 2型在弹匣座上的细节区别比较大，此外MTAR-21型用不同的扳机护圈来区分5.56mm型和9mm型。此外，MTAR-21的冲锋枪型取消了.40 S&W口径型，而9mm型则使用Uzi冲锋枪的弹匣。MTAR-21一共只有3种型号，5.56mm的短枪管普通型，5.56mm的短枪管消声型，和9mm的冲锋枪型，取消了长枪管的5.56mm型号。

在2011年，MTAR-21再次改名为X95，并且延续了MTAR-21的3种型号：5.56mm的普通型称为X95；9mm的冲锋枪型最初在产品名录上称为X95-9mm，从2013年开始改称X95-SMG；9mm的消声型称为X95-S SMG。在2012年IWI又推出了两种新的X95型号：分别为长枪管的5.56mm型X95-L和5.45×39mm型X95-R。还有一种称为X95平顶型（X95 Flattop），其中就是上述任一种X95的机匣至护木前端的顶部有一条全长式的皮卡汀尼导轨。

Tavor 2

最初的Tavor 2共有3个型号：

标准型——重3.2kg，25cm长的枪管，全长52cm。

精确射手型——长枪管，配白光瞄准镜及哈里斯两脚架。

消声型——有一整体式的消声器

9mm冲锋枪型，图中的弹匣是GLOCK手枪的33发弹匣。

早期公布的9mm口径的特种部队型Tavor

MTAR-21弹匣座上的铭文

MTAR-21 5.56mm口径型的弹匣护圈没有改变。

MTAR-21 9mm型的弹匣护圈护大成类似AUG的形式。

在LIC2004上展出的新的MTAR-21系列

在LIC2005上展出的新MTAR系列

Discovery的FutureWeapons节目主持人Richard Machowicz的宣传照

X95

X95和X95L

X95-SMG和X95S-SMG

5.56mm口径X95

9mm口径的X95-9mm

消声型X95S

5.56mm型和9mm型之间很容易转换

CTAR与X95的比较

2012年推出5.45×39mm口径型X95R

5.56mm长枪管的X95-L

IWI新研制的GL40榴弹发射器可挂在X95的下面

X95平顶型的上导轨配件

X95平顶型

为了挂上M203榴弹发射器而换上GTAR的长枪管

IDF的宣传照

工厂里等着出厂的X95

格鲁吉亚军队所购买的MTAR-21和STAR

危地马拉警察所装备的MTAR

秘鲁的X95冲锋枪

阿塞拜疆军队装备的以色列制轻武器，包括有X95突击步枪

正在试用X95的以色列特种部队

以色列女兵

使用X95的特种部队当模特的单兵携具广告照

使用X95进行巷战演习的以军士兵

以色列海军第13突击队（S13）所使用消声型X95S

装备X95的哥伦比亚特种部队

装备保加利亚AK和以色列X95的印度特种部队