紧凑型ACOG（Compact ACOG）是ACOG的缩小尺寸型，有1.5×16mm、1.5×24mm、2×20mm、和3×24mm四种规格，M16基本型（M16 base model）和特种环型（Special ring model）两种基本型号。紧凑型ACOG是按照美国军方标准设计制造的，但可以适用于各种枪械（如右图）。紧凑型ACOG和ACOG的结构和原理都一样，同样采用航空铝材，双照明系统，能够双目瞄准。现在官方网站上已经取消了紧凑型ACOG的分类，全部称为ACOG。

	TA26	TA44 M16基本型	TA24	TA45 M16基本型	TA40	TA47 M16基本型	TA29	TA50 M16基本型
规格	1.5×16	1.5×16	1.5×24	1.5×24	2×20	2×20	3×24	3×24
长	135.5 mm	135.5 mm	146.3 mm	146.3 mm	134.6 mm	134.6 mm	127 mm	127 mm
重	142 g	150 g	160 g	168 g	165 g	150 g	159 g	167 g

紧凑型ACOG有不同的颜色和形状的分划

TA44的分划形式

1.5X16的黄色分划照明的TA-26S及其分划

1.5X16的红色分划照明的TA-26SR及其分划

1.5X16的TA44-2

1.5X24的TA44-2

2X20的TA47系列

3X30的TA33系列

加装红点镜的TA33-H-RMR

3X24的TA50系列