URG-I全称是 “改进型上机匣组（Upper Receiver Group, Improved）”，该项目是美国陆战特种作战司令部（USASOC）在2017年发起的一项对现役的SOPMOD II进行升级改造的招标计划。该项目的出现，一方面是因为近些年来不再流行四面导轨的护木设计（详见我发表在其他平台的文章《皮卡汀尼导轨与两种后来竞争者》），有一些士兵或单位会自己购置其他护木去更换丹尼尔防务公司（DD）的护木，如TORY的ALPHA，或Geissele的SMR MK4等等。因此USASOC干脆指定M-LOK作为升级改造的要求之一。而另一方面则是因为近几年配备的M855A1弹因为膛压比原有的M855要高得多，使得原有的M4寿命下降得很快。同时这些年开始流行的中长导气（Midlength，指在M4这样的枪管上将导气孔前移2英寸的位置）被证明因为降低了火药气体的压力和延长了开锁时间，因此在可靠性、整体寿命、精度方面均有所提高，而当安装浮置式护木时三角形准星座和刺刀座都变得多余，所以USASOC就决定这次对M4A1的升级改造要采购中长导气装置。由此，产生了URG-I的几点关键要求：中长导气、浮置工护木、M-LOK接口等等。经过评选，最后在2018年选定了Geissele公司提交的方案。

上面是传统14.5英寸M4枪管，导气箍后方的枪管长度是7英寸，下面就是中长导气的14.5英寸枪管，导气管后的枪管长度为9英寸

URG-I的前身：在M4A1上更换Geissele公司M-LOK接口SMR MK4护木美国陆军特种部队士兵

URG-I并不采购新枪，而是一个上机匣改装套件，它包括一个标准的M4/M4A1上机匣，安装有Geissele公司的MK16导轨护木，护木顶部为皮卡汀尼导轨，左右侧和底部则为M-LOK接口，枪管则是DD公司的GOV枪管。最初设定的URG-I有一长一短两个型号，长枪管型是M4长度的14.5英寸（368mm）枪管，配中长导气装置；而短枪管型却不是Mk18的10.3英寸（262mm）型枪管，而是与柯尔特733型相同的11.5英寸（292mm）枪管。当然中长导气只用于长枪管，因为它的导气孔位置已经在短枪管的枪口前面了。选择这样的短枪管型，据说是因为SOCOM曾经进行过测试，发现安装了消声器的11.5英寸型在正常交战距离的表现和14.5英寸型没有区别，这样在精度、停止作用等方面都远优于10.3英寸型，长度却比14.5英寸型要短不少。不过在2019年后，特种部队似乎还是接纳了少量的10.3英寸型URG-I使用。另外空军特种作战司令部（AFSOC）也接收了少量的10.3英寸型URG-I使用。

下表列出的基本参数，并对照原有的SOPMOD II系统的上机匣套件，可以看出URG-I在重量方面有所减轻。

虽然项目是由USASOC发起的，但 用户包括了陆军的特种作战部队（绿色贝雷帽和游骑兵，不包括三角洲）和海军的特种部队（主要俗称白海豹的普通海豹部队，不包括俗称黑海豹的DEVGRU），因此订单有区分陆军版（USASOC URG-I）和海军版（NSW URG-I），所以NSN码上有区分。比如14.5英寸的USASOC URG-I的NSN码是1005-01-671-3911，而NSW URG-I则是1005-01-671-3911；11.5英寸型USASOC URG-I的NSN码是1005-01-684-1906，而NSW URG-I则是1005-01-671-3911。此外，Geissele所交付的是配件，由用户接收后自己组装。陆军是在布拉格堡组装（ 原名Fort Bragg，但由于这几年的BLM黑命贵运动，在2023年6月份改名自由堡Fort Liberty），而海军则照例是他们的地面武器研制中心克兰（Crane）组装。

Geissele的MK16导轨护木

其实 陆军型和海军型的主要部件都是一致的：同样是DD枪管、Geissele护木，枪口安装SureFire的4叉型消焰器，并配SureFire SOCOM消声器，拉机柄 都是是Geissele公司的暗金色Airborne双面拉机柄，后备机械照门是Matech的，准星则是KAC的。陆军型和海军型不同的地方在于搭配的M-LOK配件 数量：陆军型是每一套配3个Magpul的7槽铝合金导轨及1套Magpul QD M-LOK背带环；而海军型则是2个Magpul的7槽铝合金导轨，1套Magpul QD M-LOK背带环，1个Magpul战术灯橡胶开关安装板、以及2片Geissele导轨护盖。

至于空军型的10.3英寸型URG-I则是配OSS消声器。

URG-I大概在2018年底或2019年开始装备部队，美军特种部队使用URG-I的照片大概在2019年开始出现，并逐渐增多，不过URG-I与安装DD护木的SOPMOD II混用的照片也时有发现。

由于Geissele MK16护木不像DD护木那样可以拆卸下导轨，因此不能用以前挂枪管的方式安装M203或M320榴弹发射器。不过由于这几年特种部队也开始流行把M320榴弹发射器单独使用，而不是挂在枪上，所以似乎问题不大。不过显然仍然有特种兵渴望与步枪组合的下挂榴弹发射器，所以直到2023年终于出现了用于URG-I下挂M320的配件，不过由于只暴露了一张照片，暂时还没看出是怎样的安装方式。

第一张曝光的URG-I安装M320 GLM的照片，应该是专门开发了新的安装附件

枪库里各种URG-I

这支URGI M4还使用了MAGPUL的D60弹鼓

2019年10月18日，美国陆军第3特种大部在加州棕榈市的海军陆战队空中地面作战中心（MCAGCC）的训练场参加的联合战术演练中所使用的M4A1已经更换了URG-I

Geissele公司的URGI宣传照

2021年在日本进行防生化演练的美军绿色贝雷帽士兵，已经使用了URG-I