M60D是为装在直升机舱门口、舰艇及车辆的活动托架上使用而改进的，称之为“门枪”（door gun）。实际上只需要把M60的握把和枪托换成M60D的扳机/握把组件，再把框形表尺换成环形照门，就可以把M60转换成M60D了。M60D的枪身用销与作战平台联接，扳机改装在枪尾，并在枪尾装有两个D形握把，改进了供弹系统，并采用环形瞄具。武器系统由枪、活动托架和两种弹药存贮系统组成。第一种存贮系统是把一个200发的弹箱安装在枪或射架的左侧，第二种弹药存贮系统是把一个500发弹箱安装在活动托架的支架上，弹箱与机枪之间的弹链封闭在一条柔性输弹滑槽内。在抛壳口处还装有一个帆布制的收集袋，收集抛出的弹链和弹壳，避免吸入涡轮发动机或打到螺旋桨上。

M60D的武器系统根据托架类型的不同有不同的名称，如M23、M24、M144等，这些不同类型的托架是用在UH-1、H-2、H-3、CH-47、H-60等不同的直升机上。

在没有M60D的时候，一些直升机组成员采用的土方法是用一根吊索把一挺（甚至两挺）去掉了两脚架和枪托底板的M60吊挂在舱门口，这种临时改装自然不是长久之计

许多吊挂的M60“门枪”都是把吊索系在照门的框形标尺上

对于非正式的M60“门枪”也是有各种各样的射击姿势

有些吊挂的M60是干脆折掉隔热的护木

在UH-34直升机上是直接用车载射架把普通的M60安装在机舱口的地板上

这是一种用自制的双联射架把两挺普通M60机枪安装在UH-1的舱门上的做法

M60D的环形照门，这是安装在M23系统上的M60D

M60D的保险杆为伸缩式

用E3型改装的M60D

M23直升机武装子系统

M23武器系统是安装在UH-1系列直升机上使用的“门枪”，安装基座上有“左”“右”的标记，通过螺栓把筒形基座安装在左右两侧的舱门外侧下沿。基座上有一个500发容量的弹箱（另一说法是550发，大概是柔性输弹滑槽本身可多容纳至少50发），弹链通过柔性输弹滑槽送到M60D上，在M60D右侧有一个帆布制的弹壳收集袋。

安装位置及方式

M23系统的基本组成

帆布弹壳收集袋的安装位置和固定方法

柔性输弹滑槽是用卡扣固定在机枪的进弹口及弹箱的出弹口上

弹箱也是通过卡扣安装在基座上的

M60D固定在托架上的方法

越南战争中 休伊直升机上的M23武装系统

安装在OH-13直升机上的M23系统，虽然这种武装系统并不是为OH-13研制的

装在“海妖”上的M60D

把两挺M60D安装到自制的双联射架上的做法

M24直升机武装子系统

M24武器系统的枪架上也有左右侧的标记，根据标记把安装方向相反的活动托架分别安装在CH-47左右两侧的安全舱口上。供弹具为一个200发的弹箱，并有弹壳收集袋。

M41直升机武装子系统

M41武器系统是用于把一挺M60D架设在CH-47的尾部跳板上的射击支架，在枪的左侧有一个200发的弹箱。

这挺M60D是用M60E4改装的，这是参加在阿富汗维持治安部队ISAF的西班牙CH47D机组成员

M144直升机武装子系统

M144武器系统主要在H-60系列“黑鹰”直升机上使用，根据架座上的“左”或“右”的标记，用铆钉固定在机舱的左侧或右侧的前窗框内，在枪架上还附带有一个收集袋和一个弹箱。

越战中内河炮艇上的M60D

轻型海豹支援艇LSSC上的M60D

在副驾驶位置安装M60D机枪的Chenowth公司的双座型的“地狱火FAV，这是后来 海豹DPV的前身

萨尔瓦多军队在车顶上使用的M60D

委内瑞拉空军在贝尔412直升机上使用的M60D