1995年10月，AAI公司宣布，OICW设计小组包括FN公司和奥林军械公司。整个AAI集团包括：

• 马里兰州汉特瓦里的AAI公司 武器和弹药系统开发，总体，生产和训练

• 宾夕法尼亚州费城的迪纳东方股份有限公司  战斗部开发

• 加利福尼亚州唐尼的奥林军械公司  弹药生产
• 埃塞冈多的休斯飞机公司 射击控制和训练
• 佐治亚州哥伦布的欧米加系统公司 总体，模型制作和训练
• 比利时FN公司 武器生产

AAI提交的OICW样枪采用半无托式、模块化设计，20mm管退式榴弹发射器管在5.56动能步枪枪管上方，5.56动能步枪实际上是采用了未加改进的M16武器系统。标准的M16弹匣在扳机前方，6发的20mm高爆弹弹匣在枪托底部内。在枪托里有一个后坐缓冲器，当发射20mm高爆弹时，它能将后坐能量减少到与一支M14步枪差不多。

射击控制系统带有一个集成的激光测距仪，它使OICW能测出目标的距离，同时在20mm高爆弹离开枪口前为空爆电子引信编制程序。当高爆弹爆炸时，高爆战斗部产生一个近似球形的破片分布样式。AAI集团的技术人员介绍，这一火控系统不需要士兵繁杂的操作，只要将武器瞄向目标方向就可获得准确信息。

AAI OICW射击控制系统还包括数字式和直瞄式瞄具，再插上一个模块式的红外成像仪，OICW就具有夜间和恶劣气候环境下的作战能力。AAI OICW能左右手灵活控制，通过一个武器选择控制的开关，可以用同一个扳机分别控制动能弹或高爆弹的发射。AAI OICW全长810mm，目标重量是5.45kg。