阿连特OICW开发小组以阿连特科技（Alliant Techsystem）公司牵头，主要成员如下：阿连特公司负责20mm高爆弹，武器系统由HK公司负责，火控系统由康特拉维斯（Contraves Brashear）公司研制，德国诺贝尔（Dynamit Nobel）公司提供装药。

HK公司在1995年9月时展示的OICW概念模型

1996年2月，HK公司开发出第一个可以发射的OICW原型（上图），当时HK公司开发的OICW采用有别于AAI集团的OICW原型，采用的是左右两管并排的结构。后来又作了一些改动，将20mm榴弹的弹匣后移到与5.56mm步枪弹匣并列（下图）。

1995年12月时的模型

在1996年底，HK公司将它的OICW原型重新组合，改为上下两管结构（下图），下面为5.56mm突击步枪，上面为无托结构的20mm高爆弹发射器。改进后的OICW将重量减小到6.35kg，阿连特集团的目标值是5.45~4.5kg。随后，HK公司根据试验中的情况对OICW样枪几经改进，但基本结构没有再变。

1996年时期的OICW，在KE部分上的G36痕迹比较明显

1998年时期的OICW

2000年后开始减重的OICW

OICW主要由动能武器（5.56mm突击步枪模块）、高爆弹武器（20mm半自动榴弹发射器模块）和带有火控系统的瞄准装置及握把组成，而动能武器与高爆弹武器可以分开来独立使用。各个模块之间的数据传输是取自宇航技术中的小插头，在组装武器时自动连在一起。

动能（Kinetic Energy）武器模块，简称KE。按照美军的要求，动能武器模块要使用M16的20发和30发通用弹匣，加上HK公司样枪的握把与M16的一样，枪口安装的刺刀又是M16所用的M9，所以看起来好像也是M16系列的衍生型。其实HK公司的步枪部分是以G36系统为基础改进而成的，但由于步枪枪管上方要安装20mm枪管，原有的导气管会使增加枪的高度，所以HK公司把导气管改为左右两根，导气管与拉机柄位于枪管侧面，与枪管呈45角左右枪管长240mm，2层结构，内层是钢，外层是钛，压套在内管上。这种枪管结构极少用于轻武器，虽然工艺复杂、生产成本高，但可以大幅减轻重量。另外，G36的枪机部分基本没有变。

OICW不仅采用M16的标准弹匣，而且弹匣卡笋也与M16上的位置一样在枪的右侧。枪可以左右两边操作，拉机柄不需要分解武器就可以选择安装在左边或右边，而抛壳口也可以选择左右两边抛壳。OICW上可以配用M16的M9刺刀，但在这支沉重的武器上安装刺刀，其实用性值得怀疑。护木两侧可以安装RIS导轨，用于加挂激光瞄具或SURE-FIRE战斗灯等附件。

KE部分可以单独使用

2000年3月，台湾陆军高层在一次学术研讨会上传出要开发所谓的“百年式先进步枪”，即OICW的台湾版，但台湾的兵工学术界则对此流言充斥着不信任，而这张登在《全球防卫杂志》6月号上的漫画讽刺了用OICW台湾版拼刺的情景，现阶段XM29的轻巧是当时外界无法想像的。

膛口特写

高爆弹（High Explosive）武器模块，简称HE。是半自动的榴弹发射器，20mm口径，该发射器是以HK公司12号口径的CAWS为原型改进，采用身管长后座式自动原理。弹性枪口制退器由特殊的泡沫塑料制成，制退器外面有个线圈，用于给榴弹编制程序。

膛口及编程装置，竖起的为后备的准星

HK公司设想的HE模块使用方式：1为OICW原样，2为把KE模块换成HK PDW（MP7），3为单独使用HE部分。

HE部分可单独使用

和动能武器模块一样，高爆弹武器模块也可以两边操作。两个抛壳口中不使用的一个有防尘盖，因为高爆弹武器模块采用无托结构，如果没有这个防尘盖，发射时的火药燃气会喷到射手脸上。枪托尾部有美军使用的标准6V充电式锂电池，作为光电瞄具及火控系统的能源。只要打开枪托底板就可以更换电池。

20mm高爆弹	编程引信	从左到右为20mm HE弹、练习弹、5.56mm步枪弹

20×28mm高爆弹，也称为空爆弹（air bursting ammunition）。由阿连特公司研制，弹壳是常规的，全弹长92mm，重92g，弹头重81g，初速235m/s，射程500m时飞行时间2.5秒，射程为1000米时弹头飞行时间不超过6秒。而美军现役的40mm榴弹初速只有59m/s，飞行100米需要2秒。弹头后端是高爆战斗部，爆炸过程产生几百个破片，可以穿透人体护甲。弹头中间是引信，由火控系统编程，射手将目标的距离输入武器上的火控系统中，当高爆弹通过枪口射出时，系统把换算所得的起爆时间通过枪口的线圈输入高爆弹，将高爆弹引导到预定的起爆点起爆。

空爆弹碎片形成

握把结构是传统的HK公司握把，但外形改为M16的相似。握把上左右两边都有快慢机和武器选择杆。武器选择杆向下拨到“KE”位置时，扣动扳机发射突击步枪，快慢机设有保险、单发和连发，OICW的突击步枪没有设计长点射，快慢机在连发位置时实施2发点射而不是3发点射。武器选择向上拨到“HE”位置时，扣扳机发射高爆弹，此时，不管快慢机是在单发还是连发位置都只能单发射击。

扳机护圈两侧都有三个金属按钮，上面一个是激光测距按钮，可以进行激光测距。中间一个标有“+”号，下面一个有“-”号，用于修正距离，当不能直接测到目标时，可以测定前后数米的辅助目标，再进行距离修正。

目标捕获/火控系统（Target Acquisition/Fire Control），简称TA/FC。由美国宾夕法尼亚州的康特拉维斯公司研制，基本是放大3倍的红点瞄具，倍率可变。必要时，可以将视频图像反射进入目镜，显示出放大6倍的图像，另外视频图像也可以反射到士兵的头盔瞄具上或通过无线电信号传输到其他部队，这其实是“陆地勇士”（Land Warrior）计划的其中一部分。火控系统上包括一个10Hz的脉冲激光测距仪，误差为±1m，开关在扳机护圈上。在视频管上面可以安插一个红外热成像仪模块，使OICW可在夜间使用。火控系统包括：

• 直瞄式光学瞄准镜，可放大3~6倍
• 非致冷热像仪模块
• 罗盘（方向、俯视、倾斜）
• 激光测距仪
• 引信设定
• 弹道计算机
• 显示器

火控系统左侧的开关配置

目前OICW的瞄具可以对目标进行视频跟踪，但还不能同时对多个目标进行自动跟踪，因为掌握这项技术的光学技术公司又被吸收进OICW的研制小组。视频跟踪的优点是给射手指示可能的目标，使射手可以快速识别和开火，并在向该目标发射后，立即瞄准下一个目标，缩短变换目标的反应时间。

显示在目镜上的项目菜单	视频跟踪画面的想像图

实际试验中的视频跟踪画面，军方提出的技术指标要求至少能同时跟踪6个以上的目标，目前未能达到这一目标

火控系统在动能武器上的表现还不太明显，但在高爆弹武器上，长处就显现出来。当射手先瞄准目标进行测距，测距结果反射到目镜上，上下移动红色目标点加以修正，然后就可以扣扳机击发了。通过火控系统还可以让高爆弹以几种模式起爆。

在“空炸模式”下，将瞄具修正为高爆弹在目标上空1米处爆炸，对付壕沟中的敌人非常有效，如果是隐藏在掩体后的敌人，还可以设置距目标1米后起爆的“超越射击”；在“引信模式”，高爆弹精确地命中在光点停留的那一点上爆炸，用以对付车辆或器材；在“引信延期模式”下，引信会短暂延迟，可以使高爆弹射穿一扇门后再爆炸；还有“窗式模式”，能使高爆弹在穿过窗户后在室内引爆。

“窗式模式”的范例：①测量距窗户的距离；②把引爆距离增加1、2米，瞄准点对准窗户；③榴弹通过窗户射入室内1、2米后爆炸，杀伤室内目标。

火控系统的热成像效果